| 大会名称 |
|---|
| 2018年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018G |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-3 |
| セッション名 |
| 衛星通信 |
| 講演日 |
| 2018/3/23 |
| 講演場所(会議室等) |
| ２号館 8Ｆ 2805教室 |
| 講演番号 |
| B-3-24 |
| タイトル |
| 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の初期値選択アルゴリズム |
| 著者名 |
| ○斉藤祐貴, 石川博康, |
| キーワード |
| 無人航空機, 位置検出, 最小二乗法, 初期値選定アルゴリズム, ドップラーシフト |
| 抄録 |
| これまで，無人航空機システム（UAS）を対象として，地上端末－UAV間の送受信信号に生じるドップラーシフトを利用した最小二乗法に基づくユーザ位置検出手法を提案し，様々なモデルを仮定して測位精度を評価してきた[1]．ただし，最小二乗法の初期値は既知としていたが，実際には未知と扱って初期値を決定する必要がある。そこで本研究では，周回飛行する2機のUAVを用いたユーザ位置検出法において，最小二乗法の初期値選定アルゴリズムを新規に提案し，その基本特性を評価したので報告する． |
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