| 大会名称 |
|---|
| 2018年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018G |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-3 |
| セッション名 |
| 衛星通信 |
| 講演日 |
| 2018/3/23 |
| 講演場所(会議室等) |
| ２号館 8Ｆ 2805教室 |
| 講演番号 |
| B-3-23 |
| タイトル |
| 無人航空機システムにおける資源割当制御アルゴリズムの検討 -送信許可ウインドウ内でCSMA/CA を実行する送信制御手法に関する屋外実験- |
| 著者名 |
| ○川本雄一, 古谷透音, 高石大介, 西山大樹, 加藤 寧, |
| キーワード |
| UAS, 資源割当, 実験 |
| 抄録 |
| 本研究グループは１の周波数で複数の無人航空機を収容可能とする資源割当制御アルゴリズムの開発に取り組んでおり，これにより周波数利用効率の向上を目指している．本稿では，検討中のアルゴリズムの一方式としてCSMA/CA方式を利用して通信を実行する複数のUA に対し，送信許可ウインドウを導入することで資源割当を実現する方式について紹介し，これを搭載した実機を用いて行った屋外実験の結果について報告する． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|