| 大会名称 |
|---|
| 2018年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018G |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2018/3/20 |
| 講演場所(会議室等) |
| ２号館 10Ｆ 21005教室 |
| 講演番号 |
| B-2-21 |
| タイトル |
| 航空機の位置・速度ベクトルを用いた衝突検出アルゴリズムの開発 |
| 著者名 |
| ○小島佑太, 田中 真, |
| キーワード |
| Collision, Avoidance, Detection |
| 抄録 |
| 本研究では，3次元空間における2つの移動物体の接近及び衝突に関して，新しい評価関数を作成し，衝突点の予測をシンプルかつ高速に求めるアルゴリズムを開発した．また，相対位置ベクトルに水平な速度成分が衝突までの時刻を支配し，垂直な成分が衝突を支配することをベクトル演算により明らかにした．また，各評価関数では，接近や衝突の状態をそれぞれ3状態で簡潔に表現した． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|