大会名称
2017年 ソサイエティ大会
大会コ-ド
2017S
開催年
2017
発行日
セッション番号
B-11
セッション名
コミュニケーションクオリティ
講演日
2017/9/13
講演場所(会議室等)
1号館 12F
講演番号
B-11-16
タイトル
粘性の適応制御における最適な粘性係数の変更方法の影響
著者名
○小松佑輔大西 仁石橋 豊
キーワード
粘性係数, QoE評価, 適応制御, 遠隔制御, 触覚インタフェース装置
抄録
力覚メディア・ビデオを用いた遠 隔制御システムに対して,粘性の適応制御を提案し,そ の制御の有効性を QoE(Quality of Experience) 評価に よって示している.この制御では,ネットワーク遅延に 応じて最適な粘性係数を選択する.しかし,その後の筆 者らの調査において,最適な粘性係数にはある程度の幅 があることがわかった.また,粘性は操作速度に依存す るため,最適な粘性係数をネットワーク遅延と操作速度 から求める必要もある. そこで,本稿では,最適な粘性係数がどの程度の幅を 持つのかを QoE 評価によって調査する.また,ネット ワーク遅延と操作速度から粘性係数を導出する式を重回 帰分析によって求める.
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