| 大会名称 |
|---|
| 2017年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017S |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| A-10 |
| セッション名 |
| システム数理と応用 |
| 講演日 |
| 2017/9/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| 1号館 12C |
| 講演番号 |
| A-10-3 |
| タイトル |
| RoboCupSoccerにおけるQ学習を用いた対人守備の学習 |
| 著者名 |
| ◎水島 諒, 穴田 一, |
| キーワード |
| RoboCup, Q-learning |
| 抄録 |
| 近年，「ゲームAI」の開発が盛んである．そして，チェスや将棋，囲碁といったゲームにおいてAIが人間のチャンピオンに勝利するといった事も起きている．サッカーゲームではロボカップと呼ばれる世界大会が行われており，移動可能範囲が広いことや，計算時間が制限されていること，複数人同士の対戦であることから、前述のゲームより難しいと考えられている．そして，ロボカップで使用されているチームモデルの多くは2対2の場面における守備などの局所的な場面に対応していない．そこで，本研究ではQ学習を用いて2対2における守備方法を学習し，その有効性を確認した． |
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