| 大会名称 |
|---|
| 2017年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017S |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| A-8 |
| セッション名 |
| 信号処理 |
| 講演日 |
| 2017/9/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| 1号館 12B |
| 講演番号 |
| A-8-9 |
| タイトル |
| Webカメラとマーカ付きデプスカメラを用いた形状復元手法 |
| 著者名 |
| ◎池城和夫, 今村弘樹, |
| キーワード |
| 画像処理, 形状復元, ICPアルゴリズム |
| 抄録 |
| 物体形状の復元手法として，デプスカメラで取得した距離データの局所的な特徴点に基づいた手法がある．これらの手法では，特徴的な形状を持たない物体の形状復元が困難になる場合がある．そこで本研究では，Webカメラとマーカ付きデプスカメラを用いた形状復元手法を提案する．Webカメラによって認識したデプスカメラの位置・姿勢に基づいた距離データの大まかな位置合わせとICPアルゴリズムを用いることで，特徴的な形状を持たない物体の形状復元を実現する． |
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