大会名称
2017年 総合大会
大会コ-ド
2017G
開催年
2017
発行日
セッション番号
D-14
セッション名
音声
講演日
2017/3/24
講演場所(会議室等)
共通講義棟北 N501
講演番号
D-14-4
タイトル
音声・指差し・視線認識を用いた自動運転車とのマルチモーダルインタラクション
著者名
◎中川拓磨大須賀 晋北岡教英
キーワード
マルチモーダルインタラクション
抄録
本研究では、音声、ジェスチャー、視線認識を用い、これらのモダリティを統合理解することにより、全自動運転車を誰でも容易に扱えるマルチモーダルインタフェースの構築を目指した.これらのモダリティを理解する際、人間の理解過程を機械で模倣するために、マルチモーダル理解部と対話制御部を分離して設計した.これらはトランスデューサで記述される.入力や出力モダリティにより分離されたトランスデューサは、合成により単一のトランスデューサにすることができる.したがって、マルチモーダルインタフェースの制御は一つのトランスデューサのみで実現できる.
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