大会名称 |
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2017年 総合大会 |
大会コ-ド |
2017G |
開催年 |
2017 |
発行日 |
セッション番号 |
D-14 |
セッション名 |
音声 |
講演日 |
2017/3/24 |
講演場所(会議室等) |
共通講義棟北 N501 |
講演番号 |
D-14-4 |
タイトル |
音声・指差し・視線認識を用いた自動運転車とのマルチモーダルインタラクション |
著者名 |
◎中川拓磨, 大須賀 晋, 北岡教英, |
キーワード |
マルチモーダルインタラクション |
抄録 |
本研究では、音声、ジェスチャー、視線認識を用い、これらのモダリティを統合理解することにより、全自動運転車を誰でも容易に扱えるマルチモーダルインタフェースの構築を目指した.これらのモダリティを理解する際、人間の理解過程を機械で模倣するために、マルチモーダル理解部と対話制御部を分離して設計した.これらはトランスデューサで記述される.入力や出力モダリティにより分離されたトランスデューサは、合成により単一のトランスデューサにすることができる.したがって、マルチモーダルインタフェースの制御は一つのトランスデューサのみで実現できる. |
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