| 大会名称 |
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
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2017
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| 発行日 |
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| セッション番号 |
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B-15
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| セッション名 |
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モバイルネットワークとアプリケーション
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| 講演日 |
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2017/3/25
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| 講演場所(会議室等) |
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共通講義棟南 405
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| 講演番号 |
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B-15-18
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| タイトル |
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小型無人航空機による自律コンピューティングシステムの比較検討
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| 著者名 |
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◎宮野功晟, 新熊亮一,
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| キーワード |
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小型無人航空機, 自律コンピューティング, 無線ネットワーク
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| 抄録 |
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小型無人航空機(UAV)の応用先として，森林山岳地帯や災害発生地域など人の立ち入れない地域における災害の発生や救援が必要な被災者の発見が期待されている．これらを実現するためにはUAVが収集した音声・画像データをリアルタイムに処理しなければならない．しかしながら，UAVによるデータの収集と転送に取り組んだ研究は多数あったが，計算処理に関する検討はなかった．音声・画像データを処理するためには，UAVが通信インフラに接続しクラウドにデータを送信し処理を依頼する必要があるが，森林地帯などの通信インフラは貧弱であるため，データの送信に多大な時間を要してしまう．そこで本稿では，UAV群が少しずつ計算能力を拠出して構成する自律コンピューティングを提案する．2つの従来方式と比較し有効性を示す．
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