| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-3 |
| セッション名 |
| 衛星通信 |
| 講演日 |
| 2017/3/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟北 N323 |
| 講演番号 |
| B-3-22 |
| タイトル |
| 複数の無人航空機を用いた位置検出手法の特性比較 |
| 著者名 |
| ◎大貫紘季, 石川博康, |
| キーワード |
| 無人航空機, 位置検出, ドップラーシフト, 最小2乗法, 位置検出誤差特性 |
| 抄録 |
| 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では、通信機能を搭載した無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が時速40〜100km/hで高度150〜1,000m の上空を旋回することを想定しているため，地上端末－UAV間の送受信信号にドップラーシフトが生じる．これまで、1〜3機のUAV の飛行位置情報と各UAV を介して得られるドップラーシフトを利用してユーザ位置を検出する手法を提案し、その位置検出誤差特性を評価してきた。本研究では，UAVの機数を2〜3機の範囲で周回円運動させた場合のモデルを複数想定し，2次元測位に基づく位置検出誤差特性を評価・比較をしたので，その結果について報告する． |
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