| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2017/3/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟北 N406 |
| 講演番号 |
| B-2-15 |
| タイトル |
| 汎用部品によるドローンの相互通信システム |
| 著者名 |
| ◎松本啓暉, 吉岡 健, |
| キーワード |
| ドローン, 無線テレメトリー, Bluetooth, Wi-Fi |
| 抄録 |
| 近年，撮影用，計測用にマルチコプターと称されるドローンの活用が今後期待されている．より開発を加速するには，多くのトライ＆エラーを行う必要がある．しかし，日本では航空法や電波法等による規制が多く，大学レベルでも研究が簡単に出来ない状況である．一方，それらがほとんどない中国や米国では個人レベルや大学での研究が盛んで，このままでは日本の開発が世界から遅れを取る可能性がある，そこで，ドローンの開発に重要なリアルタイムテレメトリーに着手した．現状国内法に準拠した通信を行うと一方向通信になりがちで，相互通信が簡単に出来ない．我々は安価で入手可能な市販品のみでシステムを構築し，その実証を行ったので報告する． |
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