| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2017/3/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟北 N406 |
| 講演番号 |
| B-2-14 |
| タイトル |
| UAVシステムにおける赤外線を用いた障害物検出方式 |
| 著者名 |
| ○劉 志博, 稲田 輝, 大河内志彦, 横山 彩, 嶋本 薫, |
| キーワード |
| UAV, 赤外線, 障害物検出 |
| 抄録 |
| 近年、小型回転翼UAVは個人ホビー用、業務用の両面において急速に普及しつつある。さらに、映画製作、物流、管理、警備、災害対策等の分野での使用を拡大している。しかし、小型回転翼UAVの危険性を考慮して運用面での制約をしている。そこで、室内で運用する際の安全性課題を解決するため、距離を測定できる代表的なセンサーは光学式（反射型）で、精度も高い特性を持つ赤外線を使用。標準的な近赤外線（波長：940nm ）LEDとフォトトランジスタで作られた障害物センサーを用いた障害物検出をする。赤外線障害物センサーを用いて自動で障害物認識・回避する手段を用いて安全飛行を実現することを目的とし、実験にて定量的に評価した結果を報告する。 |
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