| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2017/3/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟北 N406 |
| 講演番号 |
| B-2-10 |
| タイトル |
| 船舶でのGNSSによる位置の信頼性について |
| 著者名 |
| ◎福島隆弘, 久保信明, |
| キーワード |
| RAIM, GNSS |
| 抄録 |
| 船舶ではGNSSを利用することにより位置を測定している。外洋を航行中の位置推定の誤差はあまり問題ではないが、着岸時、河川や港湾での航行中は位置推定の精度が要求される。受信機側で測定された、衛星からの信号の異常を検出、分離することができれば、位置推定の精度ひいては信頼度を向上させることができると考える。本研究では、河川、港湾内での実データを用いて、特に障害物の影響の排除を試みたので報告する。 |
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