| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-1C |
| セッション名 |
| アンテナ・伝播C |
| 講演日 |
| 2017/3/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟北 N322 |
| 講演番号 |
| B-1-126 |
| タイトル |
| 指向性ビームを用いた複数物体位置推定 |
| 著者名 |
| ◎石川真熙, 藤元美俊, |
| キーワード |
| 指向性, 複数物体位置推定 |
| 抄録 |
| 屋内人体検知などのアプリケーションに関して，電波を用いた位置推定技術が提案されているが，逐次推定の場合は物体数分の信号を正しい分離組み合わせで分離する必要が生じる．本検討では指向性ビームを用いた複数物体位置推定法を提案し，その有効性を検証する．信号分離を行う手段として指向性ビームを用いる．このことにより，時間情報はビームを向けた方向に限定され，アレーアンテナの素子間位相差から導かれる双曲線がその方向に向き，交点を推定位置とする位置推定が可能となる．分割した各ビームに含まれる物体数が1つ以下になった時の累積確率は物体数増加に伴い低下するが，平均推定誤差は0.25m以下となることを明らかにした． |
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