| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| A-14 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2017/3/23 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟南 502 |
| 講演番号 |
| A-14-15 |
| タイトル |
| P-VCASSのための圧力センサと方位センサを用いた歩行者飛び出し予測アルゴリズム |
| 著者名 |
| ○中村健人, 河合 進, 和田友孝, |
| キーワード |
| ITS, 圧力センサ, 方位センサ, P-VCASS |
| 抄録 |
| 近年,交通事故による死傷者の約35％が歩行者となっている.その理由として,歩行者と車両間の交通事故における事故原因の大半を歩行者による飛び出しが占めていることが挙げられる.ミリ波レーダやカメラの普及により車両同士の衝突防止の技術は発展しているが,歩行者認識の技術は開発段階である.そこで,交通弱者である歩行者を交通事故から守るため,我々は歩行者車両間の衝突事故を防止するシステムの開発を行っている.本稿では,歩行者の飛び出しを車両の運転手へ迅速に認知させることを目的とした,圧力センサと方位センサを用いた歩行者飛び出し予測アルゴリズムを新たに提案する. |
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