| 大会名称 |
|---|
| 2017年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017G |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| A-1 |
| セッション名 |
| 回路とシステム |
| 講演日 |
| 2017/3/23 |
| 講演場所(会議室等) |
| 共通講義棟南 403 |
| 講演番号 |
| A-1-20 |
| タイトル |
| 不確かさを含む大規模複合システムに対する分散可変ゲインロバストコントローラの構成法 |
| 著者名 |
| ◎畑本浩孝, 大屋英稔, 星 義克, |
| キーワード |
| 可変ゲイン, 分散制御, ロバスト制御 |
| 抄録 |
| 本稿では，不確かさを含む大規模複合システムに対し，分散可変ゲインロバストコントローラの構成法を提案する． まず，不確かさを無視したノミナルサブシステムに対する線形制御入力を適用して得られる閉ループシステムを安定化するように固定ゲインを設計する． 次に，不確かさを含むサブシステムに対し，設計した固定ゲイン，およびオンラインで調整可能なパラメータを用いて制御入力を設計する． 以上により，本稿で考える制御系設計問題は，不確かさを含むサブシステムに対する制御入力を適用して得られる閉ループシステムの安定性を保証すること，すなわち可調整パラメータを設計することである．また、解くべき条件は線形行列不等式(LMI)で与えられる． |
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