大会名称 |
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2016年 ソサイエティ大会 |
大会コ-ド |
2016S |
開催年 |
2016 |
発行日 |
2016-09-06 |
セッション番号 |
BP-3 |
セッション名 |
将来の電波利用を考える 〜異種無線サービスによる周波数共用のケーススタディから〜 |
講演日 |
2016/9/23 |
講演場所(会議室等) |
工学部 C棟 C212 |
講演番号 |
BP-3-5 |
タイトル |
小型無人機システムにおける周波数共用の動向 |
著者名 |
○三浦 龍, 小野文枝, |
キーワード |
小型無人機, ドローン, 制御・テレメトリ通信, ロボット, 周波数共用 |
抄録 |
ここ数年で小型無人機(ドローン,UAV)はホビー用,業務用の両面において急速に普及しつつあり,さらに物流やインフラ管理,災害対策等の分野でのニーズも拡大している.一方,小型無人機は遠隔制御により3次元空間を自由に飛び回る特性をもつため,一般的にはその制御や状態把握には無線が不可欠であり,これをいかに高信頼化し使いやすくしていくかが無人機の安全性向上と普及のカギを握っていると言える.本稿では,その1つの問題として小型無人機における周波数共用の動向について報告する. |
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