| 大会名称 |
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016-09-06
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| セッション番号 |
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BI-1
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| セッション名 |
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最新UAV技術
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| 講演日 |
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2016/9/23
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| 講演場所(会議室等) |
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工学部 情報科学研究科棟 A12
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| 講演番号 |
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BI-1-4
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| タイトル |
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複数無人航空機による大型建造物監視のためのアンテナ追尾・ハンドオーバ方式
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| 著者名 |
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○矢野一人, 北沢祥一, 阿野 進, 上羽正純, 熊谷智明,
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| キーワード |
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大型建造物監視, UAV, 追尾アンテナ, ハンドオーバ, 無線LAN, 受信電力予測
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| 抄録 |
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複数の無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle : UAV）を用いた大型建造物のリアルタイム遠隔監視実現に向けて，筆者らは各UAVの位置と速度，各UAV―地上局間の信号強度，アンテナ指向性等の情報から一定時間後の各UAVの位置と受信電力を予測し，これに基づき各UAVのハンドオーバ（HO）制御を行うとともに，安定したHO実現のために各地上局が最大2機のUAVを同時に追尾する無線通信システムの検討を行っている．本稿では提案システムを概説すると共に，計算機シミュレーションによる所要スループットに対するアウテージ率の評価結果を示す．
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