| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| BI-1 |
| セッション名 |
| 最新UAV技術 |
| 講演日 |
| 2016/9/23 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 情報科学研究科棟 A12 |
| 講演番号 |
| BI-1-1 |
| タイトル |
| 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法 |
| 著者名 |
| 石川博康, |
| キーワード |
| 無人航空機, ドップラーシフト, 位置検出, 最小2乗法 |
| 抄録 |
| 無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40〜100km/hで高度150〜1,000mの上空を無人航空機（UAV: Unmanned Aerial Vehicle）が旋回することを想定しているため，UAVに通信機能を搭載した場合，UAV－送受信機間の視線速度の変化によって，送受信信号の搬送波周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数のUAVに対して観測することにより，通信用端末を保有するユーザの位置を検出することが可能となる．これまでに1機または2機のUAVを一定高度の円周上で旋回させることを想定し，計算機シミュレーションによる位置検出精度の特性評価を行ってきた．本発表では、これまでに行ってきた検討内容を纏めると共に、提案手法の有効性と今後の課題について報告する。 |
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