| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| AI-3 |
| セッション名 |
| ロボット制御通信の最新動向 |
| 講演日 |
| 2016/9/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 N棟 N304 |
| 講演番号 |
| AI-3-6 |
| タイトル |
| ロボット制御向け伝送遅延時間保証型マルチホップネットワークの研究開発 |
| 著者名 |
| ◎加川敏規, 小野文枝, 滝沢賢一, 三浦 龍, 加藤 晋, 越川知大, 児島史秀, |
| キーワード |
| ロボット制御, マルチホップ, 伝送遅延時間 |
| 抄録 |
| 現在我が国では，災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われている．これらロボットを制御および監視する場合には無線通信が用いられるが，コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い．しかしながら，伝送遅延時間の変動や干渉の問題から無線LANがロボット遠隔制御には不向きである．そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて，高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の遠隔制御に特化させたワイヤレスネットワークを構築する．本稿ではその試作システムの概要および評価試験結果を述べる． |
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