| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| AI-3 |
| セッション名 |
| ロボット制御通信の最新動向 |
| 講演日 |
| 2016/9/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 N棟 N304 |
| 講演番号 |
| AI-3-2 |
| タイトル |
| 小型無人航空機を用いたC帯電波伝搬特性と制御用マルチリンク伝送の検討 |
| 著者名 |
| ○小野文枝, 単 麟, 加川敏規, 辻 宏之, 三浦 龍, 児島史秀, |
| キーワード |
| 無人航空機, 電波伝搬, 制御通信 |
| 抄録 |
| 本稿では、小型無人航空機システムの通信リンクを確保するために実施した(1)既存システムとの周波数共用のための小型UAを用いたC帯電波伝搬特性の測定、(2)周波数共用のためのスペクトルセンシング技術の検討、(3)安定した通信リンク確保のための複数UAと複数地上局からなるマルチリンク伝送法の研究開発の概要を紹介し、実飛行環境における実証実験の結果について述べる。 |
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