大会名称 |
---|
2016年 ソサイエティ大会 |
大会コ-ド |
2016S |
開催年 |
2016 |
発行日 |
2016-09-06 |
セッション番号 |
BS-2 |
セッション名 |
IoT時代を担う次世代ネットワーク技術 |
講演日 |
2016/9/20 |
講演場所(会議室等) |
工学部 N棟 N302 |
講演番号 |
BS-2-6 |
タイトル |
遠隔運転における要求通信品質特定のための運転特性評価 |
著者名 |
○久保広行, 柚木祥慈, 遠藤英樹, 高木翔太, |
キーワード |
運転特性, 通信品質, セルラ通信 |
抄録 |
自動運転の技術的課題は,自動運転機能の故障や性能限界により,自動運転が継続できなくなる点にある.走行中に自動運転が解除されてしまうと車両は路上で立ち往生し,交通渋滞や遮断を引き起こす.この立ち往生対策として,遠隔地にいるドライバ(人)による車両の遠隔運転が提案されている.本稿では,遠隔運転において解決すべき最初の課題として,ベストエフォートのモバイル網の通信品質を取り上げ,安全に遠隔運転を行うために十分な通信品質を特定すべく,通信品質が遠隔運転に与える影響に関して検討を行った. |
本文pdf |
PDF download
|