| 大会名称 |
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016-09-06
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| セッション番号 |
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B-21
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| セッション名 |
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無線電力伝送
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| 講演日 |
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2016/9/22
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| 講演場所(会議室等) |
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工学部 情報科学研究科棟 A24
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| 講演番号 |
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B-21-26
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| タイトル |
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無人機への無線給電を目的とした画像処理による給電目標位置検出
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| 著者名 |
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○牧 謙一郎, 石井忠司, 中村 浩, 安田 誠, 中村勝彦, 高橋啓太,
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| キーワード |
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無線給電, 無線電力伝送, 無人機, ドローン, 画像処理, 目標検出
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| 抄録 |
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ドローンやローバーなどの無人機の連続稼働時間を延長することを目的として、無人機に対してレーザーで無線給電を行う研究開発が行われている。我々は、送電側から見た給電目標の位置を正確に自動認識させ、無人機の動きに合わせてレーザービームを高精度で追尾させる技術の確立を目的としている。本発表では、給電対象である無人機の位置を、画像処理を用いて自動で検出する手段を用いて、検出限界条件、及び屋外環境が検出精度に与える影響を実験にて定量的に評価した結果を報告する。
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