| 大会名称 |
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016-09-06
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| セッション番号 |
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B-18
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| セッション名 |
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知的環境とセンサネットワーク
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| 講演日 |
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2016/9/21
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| 講演場所(会議室等) |
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工学部 C棟 C310
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| 講演番号 |
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B-18-14
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| タイトル |
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タブレット端末による可視光信号の周波数検出方法
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| 著者名 |
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◎中澤陽平, 駒形英樹, 若月大輔, 小林 真, 西森健太郎, 牧野秀夫,
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| キーワード |
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屋内測位, 位置計測, 可視光通信, LED照明, Android, 画像処理
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| 抄録 |
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屋内測位での可視光通信の利用は，景観を損ねることなく誤差10cm以下の高精度絶対測位が実現可能であり，視覚障碍者歩行支援やロボット制御への応用が期待できる．本研究では可視光通信による測位システムの応用範囲拡大を目的として，可視光信号の受信にタブレット端末に標準搭載のカメラを利用する．前面カメラ部分には広視野角の魚眼レンズアダプタと，相対的な信号受信範囲の縮小を防ぐための光拡散用のフィルタを装着する．設置可能な照明の個数の上限は周波数検出精度に依存するため，Quadratically Interpolated FFTにより高精度な周波数検出を行う．LED照明とタブレット端末を用いた実験により，1.0〜10.0kHzの範囲の光信号に対して誤差±15Hzで周波数検出可能なことを示した．
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