| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| B-13 |
| セッション名 |
| 光ファイバ応用技術 |
| 講演日 |
| 2016/9/20 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 材料・化学系棟 208 |
| 講演番号 |
| B-13-1 |
| タイトル |
| ヘテロコア光神経触覚センサによる粘性抵抗測定の基礎検討 |
| 著者名 |
| ◎中矢伸一, 山崎大志, 西山道子, 渡辺一弘, |
| キーワード |
| 光ファイバ, 触覚センサ, 粘性 |
| 抄録 |
| ロボットに応用されている触覚センシング技術は，人間の手指のような複雑で繊細な動作を再現するうえで重要な役割を果たす．人間の皮膚が取得できる触覚情報には，力の大きさや対象の形状，硬さだけでなく，液体の粘性特性によるぬめりや粘りを感じることができる．本稿では，ヘテロコア光神経触覚センサによる多様な触覚情報の検出を目指し，液体特有の粘性特性に対する応答特性の評価を試みた．実験結果から，液体中の移動速度に対して光損失値の増加量が変化していることが確認され，液体の粘性検出の実現可能性が示唆された． |
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