| 大会名称 |
|---|
| 2016年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016S |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016-09-06 |
| セッション番号 |
| A-19 |
| セッション名 |
| 安全・安心な生活とICT |
| 講演日 |
| 2016/9/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 N棟 N303 |
| 講演番号 |
| A-19-23 |
| タイトル |
| カスケード識別器を用いたゴキブリ検出及び駆除デバイスの検討 |
| 著者名 |
| ◎天野尚哉, 斎藤卓也, |
| キーワード |
| ゴキブリ, カスケード |
| 抄録 |
| ゴキブリはアトピー性皮膚炎や喘息の原因となっている．しかし，現代社会の建築物はゴキブリが住むのに適した環境になっていることも多く，適切な駆除をすることは難しい．ゴキブリを駆除せずに放置するとゴキブリが増加し、健康被害を受けるリスクも上昇する．しかし家庭内においてゴキブリに対する対抗策としては殺虫剤散布捕獲用罠の設置等があるが，これらは全てパッシブ捕獲装置であり，自らゴキブリの捕獲を行うアクティブ捕獲装置は存在しない．そこで，自立走行型のロボットにカメラを搭載し，画像認識によりゴキブリを認識し，ゴキブリを追いかけて駆除するアクティブゴキブリ駆除システムを提案する． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|