大会名称 |
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2016年 総合大会 |
大会コ-ド |
2016G |
開催年 |
2016 |
発行日 |
2016/3/1 |
セッション番号 |
H-2 |
セッション名 |
ヒューマン情報処理 |
講演日 |
2016/3/16 |
講演場所(会議室等) |
センター1号館 2F 1209 |
講演番号 |
H-2-22 |
タイトル |
アレー孔を設けた平行板の位置制御による触覚入力装置 |
著者名 |
○種子 純, 古木一朗, 根岸博康, |
キーワード |
触覚デバイス, 平行板, 入力装置 |
抄録 |
本書では、アレー孔を設けた平行板の位置制御による触覚入力装置を提案する。本考案の触覚入力装置は、装置上部に設けた板の孔から棒状の突起物の入出力で凹凸を表し触覚を実現する。装置上部の板を2枚に分離し、片方の孔を一定間隔で設け、もう一方の孔を不等間隔で設ける。一方の板をアクチュエーターで移動することで両板の孔が重なる開孔位置を制御する方式であり、複数の孔の開閉を少ないアクチュエーターによって制御する技術である。 |
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