| 大会名称 |
|---|
| 2016年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016G |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016/3/1 |
| セッション番号 |
| D-7 |
| セッション名 |
| MEとバイオサイバネティックス |
| 講演日 |
| 2016/3/15 |
| 講演場所(会議室等) |
| センター1号館 4F 1407 |
| 講演番号 |
| D-7-13 |
| タイトル |
| 体性感覚フィードバックによるバランスアシスト装置の身体モデルを用いた基礎研究 |
| 著者名 |
| 福元優太郞, ○福岡 豊, |
| キーワード |
| 姿勢制御, 体性感覚, バランスアシスト装置, 倒立振子モデル |
| 抄録 |
| 高齢者の転倒による打撲や骨折が問題となっている。姿勢に関わる感覚が衰え姿勢の保持が困難な人に、姿勢情報をフィードバックすることでバランス機能の補助ができる。筆者らは、そのようなアシスト装置の開発を目指している。しかし、健常者は姿勢保持実験を行う場合に外部からのフィードバック情報を用いずに姿勢を安定させることができる。そこで本研究では、身体を模した倒立振子モデルを用いた。体性感覚刺激から得られる情報のみでモデルの姿勢を保持するのに適したフィードバック法を検討した。 |
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