| 大会名称 |
| 2016年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016G |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016/3/1
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| セッション番号 |
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B-8
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| セッション名 |
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通信方式
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| 講演日 |
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2016/3/15
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| 講演場所(会議室等) |
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センター2号館 4F 2401
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| 講演番号 |
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B-8-24
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| タイトル |
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ネットワーク制御型無人機の速度制御信号伝送方法の考察
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| 著者名 |
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○葉玉寿弥, 渡辺大郎, 小倉雅樹, 中村僚兵,
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| キーワード |
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制御信号, 伝送方法, 伝送品質, 通信プロトコル
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| 抄録 |
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小型無人機の多彩な応用が検討されている。移動通信網上のインターネットを制御チャネルに用いれば、広域で活動できる無人機を実現できる。制御に必要な機能を極力サーバ側に配備すると、通信端末機器に相当する無人機システムを低コスト化できる。本稿では、地上を走行するネットワーク制御型の無人機の実現を目指し、パケットロスが存在する通信網を用いて、無人機のスピードを制御するための信号を伝送する方法について考察した結果を述べる。伝送品質の劣化が生じ得る制御チャネル上で速度制御信号を伝送する方法を評価し、少ない伝送レートで誤作動の少ない信号伝送が可能であることを示した。
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