| 大会名称 |
|---|
| 2016年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016G |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016/3/1 |
| セッション番号 |
| A-10 |
| セッション名 |
| システム数理と応用 |
| 講演日 |
| 2016/3/16 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合学習プラザ 2F 第13講義室 |
| 講演番号 |
| A-10-10 |
| タイトル |
| 最適LLPスーパバイザによる生産システムミニチュアの制御 |
| 著者名 |
| ◎梅本 聖, 山崎達志, |
| キーワード |
| スーパバイザ制御, 離散事象システム, 生産システム, 先読み戦略, 最適制御, 強化学習 |
| 抄録 |
| 生産システムは構成要素である様々な機械や人などが 連携することによって生産プロセスを進行する。 近年では，顧客ニーズの多様化などに伴って多品種少量生産 に対応可能な生産システムの必要性が高まっている。 本稿ではAGV(AutomatedGuided Vehicle)や ロボットアームなどによって構成される 生産システムのミニチュアを作成した。 そして，生産システムを事象駆動型のシステムである 離散事象システムとしてモデル化し，著者らが以前 提案した最適LLP スーパバイザによる制御を行った。 |
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