| 大会名称 |
| 2016年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016G |
| 開催年 |
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2016
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| 発行日 |
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2016/3/1
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| セッション番号 |
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A-1
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| セッション名 |
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回路とシステム
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| 講演日 |
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2016/3/18
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| 講演場所(会議室等) |
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総合学習プラザ 2F 第16講義室
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| 講演番号 |
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A-1-23
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| タイトル |
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高速に重心位置を判別するニューラルネットワーク回路
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| 著者名 |
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○寺村正広, 重井徳貴, 宮島廣美,
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| キーワード |
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重心, ニューラルネットワーク, 回路, 判別, 高速
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| 抄録 |
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従来のマイクロプロセッサを利用するディジタル処理に比較して，高速な重心位置の判別法を提案する．2 足歩行ロボットの姿勢制御や，車両の重心位置判別など，リアルタイム性が要求される分野での利用が期待できる．ニューラルネットワークの動作を参考にした比較器を利用して，一直線上の両端にある 2 つの荷重センサの信号から重心位置を判別する．従来のディジタル処理では，AD 変換やソフトウェアによる演算の時間が必要である．しかし，提案法では，一連の判別動作を全てハードウェア上の並列処理だけでおこなう．基本的な素子だけで動作し，かつ，高速に重心位置を判別できることを，回路実験によって示す．
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