| 大会名称 |
|---|
| 2016年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2016G |
| 開催年 |
| 2016 |
| 発行日 |
| 2016/3/1 |
| セッション番号 |
| A-1 |
| セッション名 |
| 回路とシステム |
| 講演日 |
| 2016/3/15 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合学習プラザ 2F 第16講義室 |
| 講演番号 |
| A-1-10 |
| タイトル |
| 構造不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法 |
| 著者名 |
| ○町田優奈, 大屋英稔, 久保智裕, |
| キーワード |
| ロバスト制御, 離散時間システム, 可調整パラメータ則 |
| 抄録 |
| 現代制御理論は，対称とするシステムの数式モデルを用いてコントローラの設計を行うものであるが，数式モデルと実際のシステムの間には何らかのギャップが存在する．ロバスト制御とは，数式モデルが実際のシステムを厳密に表現できていないという認識に立ち，コントローラを設計する手法であり，従来から盛んに研究がなされてきた. 本稿では,構造不確さを含む線形離散時間システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法を提案する. |
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