| 大会名称 |
|---|
| 2017年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2017S |
| 開催年 |
| 2017 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-15 |
| セッション名 |
| モバイルネットワークとアプリケーション |
| 講演日 |
| 2017/9/13 |
| 講演場所(会議室等) |
| 1号館 13N |
| 講演番号 |
| B-15-2 |
| タイトル |
| 遠隔運転における運転支援情報の特性評価 |
| 著者名 |
| ○久保広行, 柚木祥慈, |
| キーワード |
| 遠隔運転, 運転支援 |
| 抄録 |
| 筆者らは，自動運転車両の立ち往生対策として，遠隔地にいるドライバ（人）が車載カメラの画像に基づいて車両を操作する遠隔運転を提案し，技術開発を推進している．筆者らは，この画面上に，センタのコントローラ等の操作による操舵角変化などに基づいて計算された前方運転軌道を，遠隔運転支援情報として重畳表示する方法を提案してきた．本報告では，遠隔運転支援情報を用いた実験の結果により明らかとなった，運転支援情報の特性について報告する． |
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