講演番号 | 題目/著者 |
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D-1-1 | 自律分散ロボットのための三角格子平面におけるComplete Visibility問題を解くアルゴリズムについて ◎石田湧之, 金 鎔煥, 片山喜章, |
D-1-2 | 停止故障耐性を有する一般化されたFrench Flag Problemのための分散アルゴリズムについて ◎横山雄大, 金 鎔煥, 片山喜章, |
D-1-3 | An Alternative Link Analysis Algorithm to PageRank ○△Keita Sugihara, |
D-1-4 | 混合ラベル配置問題に対する厳密解法 増田澄男, ○阿部 昇, 山口一章, |
D-1-5 | 長方形形状の障害物をもつ領域における最短警備員巡視路 ○吉野航平, 今井桂子, |
D-1-6 | ソーシャルネットワークにおける成長誘発エッジの早期検出手法 ○稲福和史, 伏見卓恭, 佐藤哲司, |
D-1-7 | 再現性と軽量性を兼ね備えた 大規模自律分散グラフ空間のランドマーク決定手法 ◎山下剛志, 金子晋丈, |
D-1-8 | 自律分散ロボットシステムの部分自律分散型集中制御による実装について ◎渡辺智之, 金 鎔煥, 片山喜章, |
D-1-9 | ペアロボットモデルによる任意の連結状況からの直線形成アルゴリズムについて ◎金井愛憲, 金 鎔煥, 片山喜章, |