2018年 総合大会

講演番号 題目/著者
D-22-1人間の瞬きを再現した会話エージェント

◎李　明輝,  小林貴訓,  久野義徳,  福田悠人,  

D-22-10塵埃の分布傾向を考慮した掃除ロボットの経路計画

◎佐々木貴裕,  ENRIQUEZ Guillermo,  三輪貴信,  澤田秀之,  橋本周司,  

D-22-11視覚効果によるパーソナルモビリティの誘導

◎泉田　駿,  久野義徳,  小林貴訓,  福田悠人,  鈴木亮太,  

D-22-2ヒューマノイド型ロボットによる児童向け参加型イベントの試作と評価

○永田雅人,  松田晃一,  

D-22-3サービスロボット向けロボット調達技術

◎戴　競択,  吉内英也,  

D-22-4サービスロボット向け外部機器連携制御技術の検討

○吉内英也,  松田知紘,  戴　競択,  

D-22-5ロボットシステムにおける無線通信障害対策の検討

◎松田知紘,  吉内英也,  戴　競択,  

D-22-6階層型ニューラルネットワークの電子回路モデル試作による人工脳の機能実現に向けた可能性検討

○常川光一,  

D-22-7自律型AGV間の突発的発生作業への対応のための交渉法の研究

○阿部勇一郎,  臼杵　潤,  

D-22-8小型UAVにおけるQRコードを用いた屋内飛行に関する研究

○星　拓実,  臼杵　潤,  

D-22-9斜面上の農作業支援ロボットのためのプロペラによる姿勢維持

◎西村勇輝,  山口友之,