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二村 美彩, 金井 謙治, 甲藤 二郎,
"LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価",
信学技報 CS2022-50, pp. 13-18, 2022年11月.

Misa Nimura, Kenji Kanai and Jiro Katto,
"Performance Evaluations of LiDAR-based Indoor Localization and Visualization System using LiDAR SLAM and 3D Point Clouds,"
IEICE Tech. Rep., CS2022-50, pp. 13-18, Nov. 2022.

資料番号: CS2022-50, IE2022-38

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二村~美彩, 金井~謙治, 甲藤~二郎,
``LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価'',
信学技報 CS2022-50, pp.~13-18, 2022年11月.

\bibitem{cs2022-50}
Misa~Nimura, Kenji~Kanai and Jiro~Katto,
``Performance Evaluations of LiDAR-based Indoor Localization and Visualization System using LiDAR SLAM and 3D Point Clouds,''
{\em IEICE Tech. Rep.}, CS2022-50, pp.~13-18, Nov. 2022.

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