情報・システム-ニューロコンピューティング(開催日:2010/03/02)

タイトル/著者/発表日/資料番号
SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化

山口 暢彦,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-104
HHMMsとHHCRFsの状態系列推定性能に関する比較

玉田 寛尚,  林 朗,  末松 伸朗,  岩田 一貴,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-105
ソフトマックス行動選択のパラメータ調整の手間を省くための新たな関数の導入

小野 兼嗣,  岩田 一貴,  林 朗,  末松 伸朗,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-106
画像特徴抽出フィルタの学習に基づくロボットの位置推定

大木 万里子,  石川 眞澄,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-107
強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索

甲斐 孝史,  石川 眞澄,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-108
ロボットの知能発達システムの基盤となる成長型アルゴリズムの検証 : 成長型アルゴリズムを用いた移動ロボットにおける環境モデル構築

徳永 憲洋,  古賀 公次郎,  古川 徹生,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-109
パノラマ画像に基づく移動ロボットのデュアル地図構築と自己位置推定

蔡 幼波,  石川 眞澄,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-110
ニューラルネットワーク間のインタラクションによるロボット行動計画の創発 : 倉庫番を例にして

宮崎 海理,  松田 聖,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-111
進化型モジュールネットワークとモジュール型強化学習を用いた階層型アーキテクチャ

金源 直幸,  石川 眞澄,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-112
準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法

ティエン ファン ミ,  香川 高弘,  田地 宏一,  宇野 洋二,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-113
歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案

玄 相昊,  森本 淳,  城垣内 剛,  森 悦宏,  水井 晴次,  川人 光男,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-115
マルコフ確率場モデルにおける確率伝播法をもちいたα波位相,振幅の同時推定

成瀬 康,  瀧山 健,  岡田 真人,  村田 勉,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-116
ゴム手形状や手姿勢を変化させた場合のRubber Hand Illusionの解析

山本 耕資郎,  福村 直博,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-117
心理物理学的逆相関法による脳内メカニズムの非線形特性分析手法

渡部 修,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-118
文章中の意味的不整合性認知にともなう脳活動

須谷 康一,  岩木 直,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-119
小脳スパイクニューロンネットワークモデルの改良と運動学習再現シミュレーション

小林 誠一,  稲垣 圭一郎,  平田 豊,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-120
小脳ブレインマシンインターフェースによるモータ適応制御

片桐 和真,  田中 良幸,  平田 豊,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-121
ヒト静止立位時の重心動揺と下腿筋活動の立位条件依存性と制御モデルに基づくその解釈

竹内 康浩,  立山 翔太,  野村 国彦,  浅井 義之,  深田 慶,  佐古田 三郎,  野村 泰伸,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-122
歩行における脚関節間シナジーの解析

垣内田 翔子,  橋爪 善光,  西井 淳,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-123
歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析

東郷 俊太,  香川 高弘,  宇野 洋二,  

[発表日]2010/3/2
[資料番号]NC2009-124
<<12345>> 21-40hit(93hit)