| 講演名 | 2010-03-09 ニューラルネットワーク間のインタラクションによるロボット行動計画の創発 : 倉庫番を例にして 宮崎 海理, 松田 聖, |
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| 抄録(和) | 人間の知的活動はすペて何らかの最適化過程であるとの仮説に基づき,ロボットの行動計画をホップフィールドネットワーク間の最適化機能の協調により求めることを試みた.行動計画は論理性を必要とする典型的な人間の知的活動であるが,ニューラルネットワークでそれを実現することは難しいと考えられてきた.今回,この行動計画を倉庫番パズルという,押すことしかできないロボットが障害物を避けながらブロックを目的地へと運ぶというパズルを例にして行った. |
| 抄録(英) | Based on the hypothesis that all intellectual activities of human being are performed as optimization processes, we design Hopfield networks that can coordinately achieve a robot planning. Planning is a typical intellectual activity of logical task, which is considered difficult for neural networks to do. As an example of robot planning, we take the Warehouse Keeper Puzzle, called Soukoban, the goal of which is for the robot to carry a block to a goal only by pushing it and by avoiding many obstacles. |
| キーワード(和) | ホップフィールドネットワーク / ロボット行動計画 / 倉庫番パズル / インタラクション / 最適化 |
| キーワード(英) | Hopfield Network / Robot Planning / Warehouse Keeper Puzzle (Soukoban) / Interaction / Optimization |
| 資料番号 | NC2009-111 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2010/3/2(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ニューラルネットワーク間のインタラクションによるロボット行動計画の創発 : 倉庫番を例にして |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Emergence of Robot Planning out of Neural Networks Interaction : A Case of Warehouse Keeper Puzzle (Soukoban) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ホップフィールドネットワーク / Hopfield Network |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット行動計画 / Robot Planning |
| キーワード(3)（和/英） | 倉庫番パズル / Warehouse Keeper Puzzle (Soukoban) |
| キーワード(4)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(5)（和/英） | 最適化 / Optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮崎 海理 / Kairi MIYAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学大学院生産工学研究科 Graduate School of Industrial Technology, Nihon University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 聖 / Satoshi MATSUDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学生産工学部 College of Industrial Technology, Nihon University |
| 発表年月日 | 2010-03-09 |
| 資料番号 | NC2009-111 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 461 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |