| 講演名 | 2010-03-09 足裏への微小機械刺激がヒト静止立付時の重心動揺に与える影響 小松 一貴, 野村 国彦, 浅井 義之, 佐古田 三郎, 野村 泰伸, |
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| 抄録(和) | 本研究の目的は,ヒト静止立位姿勢の制御メカニズムに関する仮説である,PD制御モデルおよび間欠制御モデルの妥当性を検証することである.そのために,静止立位状態の健常被験者の足裏に対して左右足圧分布の変化に応じた微小な機械的刺激を与え,それに対する重心動揺応答を計測した.計測により得られた重心動揺を,両モデルのシミュレーションと比較した結果,足裏皮膚感覚に姿勢変化に関する情報を有する刺激を加えた場合の重心動揺の性質の変化は,PD制御モデルよりもむしろ間欠制御モデルによってより良く再現され,適切な刺激により,足裏皮膚感覚から得られる姿勢の傾きに関するフィードバック入力が増強されることがあることが示された. |
| 抄録(英) | In this study, we aimed at validating the PD control model and the intermittent control model as models of the human upright postural control mechanism. To this end we measured postural sway during quiet stance from healthy subjects in response to mechanical stimuli at sole of feet. Each stimulus was applied when a change in the contact pressure at either left or right foot was beyond a given threshold value. Two models were used to reproduce the experimentally observed sway patterns. It was shown that the changes in the postural sway patterns caused by the stimuli could be better interpreted by the intermittent control model rather than the PD control model. Moreover it was suggested that appropriate stimuli could enhance the cutaneous sensory information during the postural sway. |
| キーワード(和) | 圧力分布計測 / 姿勢制御 / Stabilogram-diffusion Plot / ステッピングモータ |
| キーワード(英) | Pressure distribution measurement / Postural Control / Stabilogram-diffusion Plot / Stepping motor |
| 資料番号 | MBE2009-107 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2010/3/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 足裏への微小機械刺激がヒト静止立付時の重心動揺に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Responses of postural sway during human quiet stance to small mechanical perturbations on sole of feet |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 圧力分布計測 / Pressure distribution measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 姿勢制御 / Postural Control |
| キーワード(3)（和/英） | Stabilogram-diffusion Plot / Stabilogram-diffusion Plot |
| キーワード(4)（和/英） | ステッピングモータ / Stepping motor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小松 一貴 / Kazuki KOMATSU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻 Department of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野村 国彦 / Kunihiko NOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪経済大学経営情報学部ビジネス情報学科 Department of Business Inoformation, Faculty of Information Management, Osaka University of Economics |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浅井 義之 / Yoshiyuki ASAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学臨床医工学融合研究教育センター The Center for Advanced Medical Engineering and Informations, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐古田 三郎 / Saburo SAKODA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学臨床医工学融合研究教育センター:大阪大学大学院医学系研究科内科系臨床医学専攻 The Center for Advanced Medical Engineering and Informations, Osaka University:Department of Neurology, Graduate School of Medicine, Osaka University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 野村 泰伸 / Taishin NOMURA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻:大阪大学臨床医工学融合研究教育センター Department of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University:The Center for Advanced Medical Engineering and Informations, Osaka University |
| 発表年月日 | 2010-03-09 |
| 資料番号 | MBE2009-107 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | 460 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |