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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT, SP (共催) |
2018-10-28 10:15 |
福岡 | 九工大・百周年中村記念館 | 注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援 ○比嘉 聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専）  SP2018-43 WIT2018-31 |
近年，肢体不自由者の多様性に応じて様々な電動車いす操作のためのユーザインタフェースの開発が行われている．その一手法として... [more] | SP2018-43 WIT2018-31 pp.57-60 |
| MVE | 2018-09-07 14:15 |
大阪 | 大阪工業大学 梅田キャンパス | ［ショートペーパー］コミュニケーションロボットによる合いの手がグループ活動に与える影響の評価 ○進藤友馬・西口敏司・橋本 渉・水谷泰治（阪工大） MVE2018-24 |
生活支援ロボットが人間の生活に深く関わっていくようになると予想されるが，ロボットによる人間活動の観測技術は発展途上であり... [more] | MVE2018-24 pp.59-60 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 10:20 |
北海道 | 北海道大学 | 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築 ○家永直人・宮田省吾・小篠裕子・萬 礼応・高橋正樹・斎藤英雄（慶大） PRMU2016-157 CNR2016-24 |
近年，人の生活環境でサポートを行う生活支援ロボットの研究が盛んに行われている．人の生活空間での行動計画を行うためには，人... [more] | PRMU2016-157 CNR2016-24 pp.29-33 |
| CNR | 2015-12-17 15:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 ○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大） CNR2015-20 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境にお... [more] | CNR2015-20 pp.23-27 |
| SSS | 2015-03-19 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 ○川島 興（オリエンタルモーター）・佐藤吉信（日本環境認証機構） SSS2014-34 |
近年，生活環境において人を補助する生活支援ロボットや工場で人と共通の空間で作業する産業用ロボットが注目されている．これら... [more] | SSS2014-34 pp.13-16 |
| EMCJ, WPT (併催) |
2014-01-31 15:45 |
佐賀 | 佐賀大学 | 生体信号センサの電磁イミュニティ確保に関する調査 ○村上真之・志水 匠・入月康晴（都立産技研センター） EMCJ2013-129 |
介護福祉分野では，被介護者の自立支援を目的として，ヒトの筋電位情報に基づいて動作する電動義手や電動車いすが開発されてきた... [more] | EMCJ2013-129 pp.105-110 |
| EMCJ, ITE-BCT (連催) |
2013-03-08 09:35 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ ロボット使用者からの放電の模擬 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-123 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)で導入された帯電フレームESD試験は，生活支援ロボットの安全性検証試... [more] | EMCJ2012-123 pp.1-6 |
| EMCJ | 2013-01-11 15:20 |
長崎 | 長崎大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ ロボット支持台に関する要件 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-120 |
移動ロボットのハザードとして帯電フレームESDがある．移動時の床材との摩擦で静電気がロボットに生じ，帯電した状態で周囲の... [more] | EMCJ2012-120 pp.105-110 |
| EMCJ | 2013-01-11 15:45 |
長崎 | 長崎大学 | 機能安全を導入した生活支援ロボットのための放射RF電磁界イミュニティ試験システムの開発 ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-121 |
生活支援ロボットは新しい製品分野であり，人の生活空間で動作するロボットの安全に関する基準や評価法がまだ確立していない．実... [more] | EMCJ2012-121 pp.111-116 |
| EMCJ, IEE-EMC (連催) |
2012-12-14 13:20 |
岐阜 | 岐阜大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-94 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)が要求するイミュニティ試験の中に帯電フレームESD試験がある．走行時... [more] | EMCJ2012-94 pp.55-60 |
| EMCJ | 2011-09-12 16:40 |
北海道 | 北海道大学 | 移動ロボットのイミュニティ評価用試験治具の作製 ○村上真之・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2011-79 |
高出力のモータで駆動する生活支援ロボットが企業で開発されるようになり、実用化に向けた安全面における取り組みが求められてい... [more] | EMCJ2011-79 pp.43-48 |
| EMCJ, IEE-EMC (連催) |
2010-09-03 11:45 |
北海道 | 北海道大学 クラーク会館 | 生活支援ロボットの安全性評価のための放射EMS試験に関する提案 ○村上真之・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2010-47 |
これまで製造業ロボットが中心であったロボット市場では、生活支援ロボットの産業化による市場規模の拡大が期待されている。しか... [more] | EMCJ2010-47 pp.35-40 |
| HCS | 2010-03-08 - 2010-03-09 |
静岡 | ウェルシーズン浜名湖 | 生活支援ロボットの実用化を目指して ○廣井 富（阪工大）・伊藤彰則（東北大） HCS2009-70 |
本稿では，まず日常生活支援ロボットを定義する．日常生活支援ロボットは「安全性」への配慮と人間との自然な「コミュニケーショ... [more] | HCS2009-70 pp.21-22 |
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