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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2024-02-19
15:30
北海道 北海道大学 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築
清水祐輝澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大ITS2023-59 IE2023-48
自動運転時では,運転手は運転操作から解放され,搭乗者となり,移動時間をより自由に活用することが可能となる.車内での活動時... [more] ITS2023-59 IE2023-48
pp.72-77
CNR 2024-01-19
13:30
鹿児島 ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ~ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ~
田口和駿澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-29
近年,日本では独居の高齢者が増加しているため,人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] CNR2023-29
pp.19-24
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボットの「話しながらなでる」動作による痛み知覚の軽減効果の評価
新江田航大澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大
人は介抱や介護の際,相手に快感情を与える「話しながらなでる」動作を行う.近年,人工知能,ロボティクス技術の進化により人間... [more]
CNR 2023-08-09
13:00
北海道 北海道大学 学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
車窓映像の視点と画角の調整によって誘起されるベクション操作に関する検討
島田和輝筑波大)・澤邊太志神原誠之奈良先端大)・北原 格筑波大CNR2023-1
自動走行車両の搭乗者は,道路状況に注意を払う必要性が低下するため,その結果,車両の加速度を予測するための刺激が低減し,乗... [more] CNR2023-1
pp.1-6
CNR 2023-08-09
15:30
北海道 北海道大学 学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査
澤邊太志奈良先端大)・Manuel Mayerレーゲンスブルク大/奈良先端大)・神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-5
「タクティールタッチ」や「ユーマニチュード」の概念を体現するように設計されたタッチケアロボットは,現代の人間とロボットの... [more] CNR2023-5
pp.22-25
CNR 2023-08-09
16:00
北海道 北海道大学 学術交流会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボットの「話しながらなでる」動作が人の痛み知覚に与える影響の調査
新江田航大澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2023-6
痛みを訴える子供に対して大人が痛い患部に触れながら,「痛いの痛いの飛んでいけ」とおまじないをかける行為で,痛み知覚が軽減... [more] CNR2023-6
pp.26-29
RCS, IN, NV
(併催)
2023-05-25
13:35
神奈川 慶應大学 日吉キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]車載ハーネスの軽量化を実現する有線/無線連携通信技術の研究開発
右田 創竹中 誠フィネルティ パトリック・○太田 能神戸大)・奥原 誠栗岡伸行デンソーテン)・清水 聡臼井 誠ATRIN2023-6 RCS2023-19
 [more] IN2023-6 RCS2023-19
pp.29-33
CNR, BioX
(共催)
2023-03-01
09:30
大分 別府国際コンベンションセンター 小会議室31
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
バーチャルエージェントとのテキストチャット日常対話によるデジタルディバイド解消に向けた社会実証実験
澤邊太志田口和駿神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大BioX2022-62 CNR2022-28
本研究では,デジタルディバイド解消を目的として,産学官の連携のもとでオンラインとオンサイトサポートの両アプローチを併用し... [more] BioX2022-62 CNR2022-28
pp.1-6
DC 2023-02-28
16:40
東京 機械振興会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
論理回路内のホットスポット特定のための効率的な 信号値遷移確率計算に関する研究
宇都宮大喜宮瀬紘平星野 龍九工大)・ルー シュエクン国立台湾科技大)・温 暁青梶原誠司九工大DC2022-92
LSIテストにおいて消費電力が大きい場合,過度のIR-dropを引き起こすことがある.過度のIR-dropは過度の遅延を... [more] DC2022-92
pp.56-61
EMCJ, IEE-EMC, IEE-SPC
(連催)
2022-12-07
13:00
愛知 名古屋工業大学 導電繊維製移動壁型電波反射箱の壁振動振幅による反射箱特性への影響
原 誠川崎重工/名工大)・王 建青名工大EMCJ2022-66
電気電子機器及びシステムのEMC試験評価に対し,ランダム電磁界を発生できる電波反射箱によるRVC(Reverberati... [more] EMCJ2022-66
pp.18-22
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2022-11-25
10:15
栃木 ホテルエピナール那須 (栃木県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
AR情報提示による自動走行時の搭乗者が受けるストレス軽減の調査
岡見洋佑澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2022-18
 [more] CNR2022-18
pp.17-19
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2022-11-25
10:35
栃木 ホテルエピナール那須 (栃木県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築
清水祐輝澤邊太志神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2022-19
自動走行車の研究分野では,安全性や効率性が重視された研究が多いが,人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] CNR2022-19
pp.20-23
CNR 2022-09-22
13:00
北海道 北海道大学大学院情報科学研究院A-21
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
人の「話しながらなでる」動作の解析に基づくロボットによるタッチケアの評価
山内翔太郎澤邊太志奈良先端大)・佐藤 弥理研)・藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2022-11
 [more] CNR2022-11
pp.18-22
CNR 2022-07-01
10:30
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自動走行車両搭乗者の予備動作喚起を目的とした映像生成
島田和輝筑波大)・澤邊太志奈良先端大)・宍戸英彦筑波大)・神原誠之奈良先端大)・北原 格筑波大CNR2022-2
自動走行時は自分自身で運転しておらず道路状況を注視する機会も減少するため,車両の挙動変化による加速度刺激の予測が行われづ... [more] CNR2022-2
pp.6-11
CNR 2022-07-01
11:00
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブエージェントのVR外見の変化と心地良さの印象評価
澤邊太志山内翔太郎神原誠之藤本雄一郎加藤博一奈良先端大CNR2022-3
本研究では,心地良いマルチモーダルインタラクティブエージェント実現のため, バーチャルリアリティ(VR)技術による,なで... [more] CNR2022-3
pp.12-14
HCS 2022-03-11
13:00
ONLINE オンライン開催 視覚障がい者のためのアーチェリー競技支援システムの開発 ~ 被験者実験による音響式照準器の性能評価 ~
大平原 誠辻岡哲夫渡辺一志岡 育生阪市大HCS2021-64
我々は,視覚障がい者の方々を対象としたアーチェリー競技の実現を目指して,電子化されたアーチェリー競技支援システムの開発に... [more] HCS2021-64
pp.19-24
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-10
09:30
ONLINE オンライン開催 (Zoom) ツンデレインタラクション ~ 受け手の支配的・服従的な性格の違いと作業意欲の関係の調査 ~
田井中渓志・○淺田樹生山内翔太郎児玉哲哉川瀬寛也澤邊太志神原誠之奈良先端大IMQ2021-36 IE2021-98 MVE2021-65
行動変容を促す手法として罰と報酬を組み合わせて与えるオペラント条件付けがある.この手法を基に先行研究では受け手が好意を持... [more] IMQ2021-36 IE2021-98 MVE2021-65
pp.139-142
CNR, BioX
(共催)
2022-03-04
11:00
ONLINE オンライン開催 タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析
山内翔太郎澤邊太志藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大BioX2021-50 CNR2021-31
昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導... [more] BioX2021-50 CNR2021-31
pp.21-24
DC 2022-03-01
10:55
東京 機械振興会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
オンチップ遅延測定における温度電圧の影響補正について
加藤隆明九工大)・三宅庸資プリバテック)・梶原誠司九工大DC2021-67
論理回路の経年劣化の問題に対して,フィールドで定期的に遅延測定することが有効である.フィールド測定した遅延値は測定時の温... [more] DC2021-67
pp.18-23
DC 2022-03-01
14:20
東京 機械振興会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
信号値遷移確率を用いた高消費電力エリア特定技術の計算処理評価に関する研究
星野 龍宇都宮大喜宮瀬紘平温 暁青梶原誠司九工大DC2021-73
近年,LSIの高速化・微細化が進み, LSIが故障しているかどうかを判断するLSIのテストが困難になっている.LSIテス... [more] DC2021-73
pp.51-56
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