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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | マルチニューラルネットワークの新たな分散学習アルゴリズムの提案 ○原田和明・右田剛史・高橋規一（岡山大）  NLP2020-58 |
異なる機関や地点で収集された訓練データを一か所に集約することなく，同一構造を有する多数のニューラルネットワーク(NN: ... [more] | NLP2020-58 pp.17-22 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御 ○坂口聡範・潮 俊光（阪大） MSS2020-50 |
本研究では，ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して，単一クアッドロ... [more] | MSS2020-50 pp.33-36 |
| KBSE | 2021-03-06 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究 ○多胡 樹・神林 靖（日本工大） KBSE2020-43 |
われわれは各地で様々な自然災害を目の当たりにしてきた．津波に注目が集まっているが，山間部での地すべりも深刻な問題である．... [more] | KBSE2020-43 pp.54-59 |
| AI | 2020-12-11 09:05 |
静岡 | オンライン+アクトシティ浜松研修交流センター401会議室(楽器博物館の建物の4階） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチエージェント深層強化学習を利用した微視的道路交通における自動運転方策の提案 ○諏訪凌太・菅原俊治（早大） AI2020-7 |
本研究では，強化学習を用いた自動運転において，マルチエージェント深層強化学習を用いた微視的道路交通における相互作用を考慮... [more] | AI2020-7 pp.34-38 |
| AI | 2020-12-11 10:20 |
静岡 | オンライン+アクトシティ浜松研修交流センター401会議室(楽器博物館の建物の4階） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチエージェント強化学習を用いたトラフィックの変化に対応した通信先匿名化手法の実現 ○杉山慶多・福田直樹（静岡大） AI2020-10 |
本論文では，ネットワーク仮想化に対するマルチエージェント技術の応用の一つとして，マルチエージェント強化学習を利用した通信... [more] | AI2020-10 pp.46-51 |
| KBSE, SC (共催) |
2020-11-14 09:00 |
ONLINE | オンライン開催+機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：オンライン開催，副：現地開催） |
社会実装型PBLにおけるリスク予測手法の研究 ○粂野文洋（日本工大） KBSE2020-23 SC2020-27 |
第三者のステークホルダからシステム開発の要請を受け，その開発・提供および保守を演習テーマとする形態のPBL（Projec... [more] | KBSE2020-23 SC2020-27 pp.41-46 |
| NLP, CAS (共催) MBE, NC (併催) [詳細] |
2020-10-30 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散カオスシステムを用いた高次のIIR適応フィルタのパラメータ同定に関する基礎検討 ○荒井祐太朗・杉田泰則・坪根 正（長岡技科大） CAS2020-15 NLP2020-36 |
高次のIIR適応フィルタのパラメータ同定で誤差関数を最小にする戦略をとる場合，その誤差関数の構造が多峰性であることが多い... [more] | CAS2020-15 NLP2020-36 pp.21-24 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-09 09:50 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
凸2次関数の逐次最小化に基づくSandberg-Willson方程式の分散解法 ○武内雅章・右田剛史・高橋規一（岡山大） NLP2019-115 |
本報告では，非線形回路理論の分野でよく知られたSandberg-Willson方程式のマルチエージェントネットワークによ... [more] | NLP2019-115 pp.13-18 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-09 10:15 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
射影合意に基づく非負制約付き連立一次方程式の最大誤差最小化アルゴリズム ○川嶌康輔・右田剛史・高橋規一（岡山大） NLP2019-116 |
解の存在が保証されている非負制約付き連立一次方程式は制約付き合意問題の一種であり，射影合意アルゴリズムを用いて分散的に解... [more] | NLP2019-116 pp.19-23 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 16:45 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
トラッキング制御を導入した強化学習ベース多船航路探索法 ○木村拓貴・冨原崇寛・神尾武司（広島市大）・田中隆博（海上保安大）・三堀邦彦（拓殖大）・藤坂尚登（広島市大） NLP2019-131 |
我々は多船航路探索のためのマルチエージェント強化学習システム(Multi-Agent Reinforcement Lea... [more] | NLP2019-131 pp.103-108 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2020-01-31 15:40 |
東京 | 機械振興会館 | 大型商業施設における避難行動シミュレーション ○大代浩一朗・高田 響・中村紀香・伊藤 尚（富山高専） CAS2019-93 ICTSSL2019-62 |
本研究において，避難行動マルチエージェントシミュレーションモデルを用いて，誘導者の有無が避難時間に与える影響を調査する．... [more] | CAS2019-93 ICTSSL2019-62 pp.149-152 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2020-01-31 16:00 |
東京 | 機械振興会館 | ミクロ経済をベースとしたマルチエージェント経済シミュレーションモデルの検討 ○中村朋希・村上彰洋・伊藤 尚（富山高専） CAS2019-94 ICTSSL2019-63 |
本研究の目的は，マルチエージェントシミュレーションを用いて地域通貨としての減価通貨が経済に及ぼす影響を評価することである... [more] | CAS2019-94 ICTSSL2019-63 pp.153-156 |
| RCC | 2020-01-27 14:10 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | 不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法 ○山下誠人・林 直樹・畑中健志・高井重昌（阪大） RCC2019-72 |
本稿では強連結な不平衡有向グラフで表される通信ネットワーク上において，目的関数が時間と共に変化し得る状況を考慮した，制約... [more] | RCC2019-72 pp.13-18 |
| KBSE | 2020-01-25 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装 ○箕輪知也・金成一輝・高橋鉄郎・後藤雅史・清野寿彦・神林 靖（日本工大） KBSE2019-43 |
物が入り組んだ現場を人が探索するのは難しい．その場合,人よりも小さく破損しても問題ないロボットが探索で有効的である．また... [more] | KBSE2019-43 pp.31-36 |
| AI | 2019-12-06 13:35 |
海外 | アデレード大学 | 複数論点交渉問題のための遺伝的アルゴリズムを用いたメディエーション ○川田涼平・安井貴規（東京農工大）・マーク クライン（マサチューセッツ工科大）・細川雄太・藤田桂英（東京農工大） AI2019-39 |
論点間に依存関係がある非線形効用関数をもつエージェント間の交渉では，効用関数や問題空間の複雑さから合意案の発見や効率的な... [more] | AI2019-39 pp.5-8 |
| AI | 2019-11-28 14:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2019-33 |
自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離，ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対す... [more] | AI2019-33 pp.19-24 |
| ICTSSL, IN (連催) ※学会内は併催 |
2019-10-17 10:50 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター B-ConPlaza | 固定発信源と移動発信源による避難情報伝達の効率性の比較 ○小林直輝・山﨑達也（新潟大）・佐藤翔輔（東北大） ICTSSL2019-18 IN2019-32 |
災害時に迅速な避難を実現するためには，適切な情報を確実に避難者へ伝達する必要がある．特に，都市部においては観光客などの地... [more] | ICTSSL2019-18 IN2019-32 pp.11-16 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2019-09-05 16:20 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | ［招待講演］自己産出型コンピューティングの実現へ向けた検討 ○北形 元（東北大） IN2019-23 |
自己産出（autopoiesis）とは，生物の構成要素のように，構成要素自体が自 己組織化し，自らの構成要素を自ら作り... [more] |
IN2019-23 pp.1-4 |
| CQ | 2019-08-28 16:10 |
北海道 | 函館アリーナ | VANETを利用した災害時避難情報拡散手法 ～ 東日本大震災の経験を踏まえた避難情報の迅速共有の重要性 ～ ○市川公太・ガジェゴス アルベルト・野口 拓（立命館大） CQ2019-87 |
近年, 車両アドホックネットワーク(Vehicular Ad-hoc NETwork:VANET)の災害時への利用の期... [more] | CQ2019-87 pp.153-157 |
| CQ | 2019-07-18 13:00 |
新潟 | 新潟大学 | ［ポスター講演］避難シミュレーションにおける局所的情報発信源の配置に関する検討 ○小林直輝・山﨑達也（新潟大） CQ2019-43 |
災害時の避難行動を再現するツールとして，避難シミュレーションが利用されている．避難シミュレーションではマルチエージェント... [more] | CQ2019-43 pp.45-49 |
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