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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SC | 2017-06-02 13:05 |
福島 | 会津大学(UBIC 3D) | 感性を持つAI実現を目指したHEMSデモルームの開発 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大）  SC2017-1 |
人らしい（感性のある）AIの構築には、目的を決めずに人と同じ生活環境での一般データを可能な限り多く取得し、個人で違う判断... [more] | SC2017-1 pp.1-4 |
| AP | 2017-02-17 09:55 |
栃木 | 栃木県総合文化センター | ［依頼講演］3GHz帯における車載指向性アンテナを用いた伝搬測定 ○宮下真行・豊見本和馬・山口 良・中島潤一・マイティ ソウラブ・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） AP2016-168 |
近年，超高速通信，高信頼・低遅延通信，多数接続IoT通信を目標とした5Gの研究が盛んに行われている．高信頼・低遅延通信に... [more] | AP2016-168 pp.67-70 |
| CQ (第二種研究会) |
2017-01-21 12:30 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | ［ポスター講演］自動運転を考慮した車車間アドホックネットワークルーチングプロトコル ○藤岡 智（芝浦工大）・山崎 託（早大）・三好 匠（芝浦工大） |
近年，運転支援システムの発達に伴い，自動運転が注目されている．自動運転車は，搭載されているセンサやレーダを用いることで車... [more] | |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 09:40 |
香川 | サンポートホール高松 | インパルス性雑音の影響を受けるBPFをベースとした現行信号伝送方法が持つ欠点と改善 ～ 電気自動車時代の車内通信 ～ ○郡 武治（静岡理工科大） WBS2016-68 ITS2016-35 RCC2016-57 |
電気自動車では大電流をスイッチングするインバータから強力なインパルス性雑音が発せられる。また、雑音対策が不十分な低コスト... [more] | WBS2016-68 ITS2016-35 RCC2016-57 pp.119-123 |
| CCS | 2016-08-10 12:30 |
北海道 | 余市町中央公民館 | ［依頼講演］位相幾何学的アプローチに基づくネットワークセンシングとその応用 ○中田一紀（広島市大）・三浦佳二（関西学院大） CCS2016-25 |
位相幾何学的アプローチによるネットワークセンシングとその応用について概説する．最近の共同研究について，それぞれの課題の問... [more] | CCS2016-25 pp.47-52 |
| CCS, NLP (共催) |
2016-06-14 14:05 |
東京 | 機械振興会館 | アーノルドの舌を呈する重区分線形回路について ○レー ドゥック ヴィェト・坪根 正（長岡技科大）・稲葉直彦（明大） NLP2016-30 CCS2016-13 |
発振現象を呈する非線形システムにおいてアーノルドの舌と呼ばれる同期引き込み領域がしばしば見られることはよく知られている．... [more] | NLP2016-30 CCS2016-13 pp.57-60 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-25 13:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 3次元運動の言語化に関する研究 加藤知弥・○井宮 淳（千葉大） BioX2015-62 PRMU2015-185 |
自律的に移動する人工知能にとって最も重要な問題は，刻々と変化する自身の おかれた環境を理解し，次に行う行動を決定する... [more] |
BioX2015-62 PRMU2015-185 pp.125-130 |
| NS, IN (併催) |
2016-03-04 10:40 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート（宮崎） | Mobile Edge Computingを利用したインフラ型車両制御システム ～ 通信異常時の走行性能評価 ～ ○佐々木健吾・鈴木有也・牧戸知史（豊田中研）・中尾彰宏（東大） NS2015-224 |
現在の車の自動運転は高性能なセンサを搭載して実現する自律制御で, 一台の車両でセンシングできる情報が限られるため，センサ... [more] | NS2015-224 pp.323-328 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2016-01-28 16:05 |
神奈川 | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ | ［ポスター講演］MANETにおける自律分散クラスタリングを用いたデータ転送方式の実験的評価 ○木原 渉・大田知行・角田良明（広島市大） MoNA2015-45 |
モバイルアドホックネットワーク(MANET)とは，基地局に依存せず，移動可能な無線端末(ノード)によって構成されるネット... [more] | MoNA2015-45 pp.37-39 |
| NS, IN (併催) |
2015-03-03 10:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンタ | MCMCに基づく自律分散制御における環境変動への適応法 ○横田将也・作元雄輔・会田雅樹（首都大東京） IN2014-149 |
大規模・広域なネットワークに対する自律分散制御技術の研究が数多く行われている. 先行研究では，MCMC (Markov ... [more] | IN2014-149 pp.169-174 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 09:45 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：生理指標を用いた自動走行車両の搭乗者のストレスに関する検討 ○太田翔平・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・池田徹志・Yoichi Morales（ATR）・篠沢一彦（阪教大）・萩田紀博（ATR） ITS2014-35 |
近年，交通事故の低減，渋滞緩和を目的として，自動車の自動走行化に向けての研究が盛んに行われており，2020年代前半に緊急... [more] | ITS2014-35 pp.87-92 |
| NS, CS, IN (併催) |
2013-09-13 11:10 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 2号館 | 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 ○藤本まなと・中森絵美・佃 大貴・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美・飯田幸雄（関西大） IN2013-70 |
近年，世界的な高齢化に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援する技術である自律移動ナビゲーションシステムの研究開発が世界中で熱... [more] | IN2013-70 pp.61-66 |
| RCS | 2013-04-18 14:25 |
沖縄 | 石垣市民会館 | 分散協調アクセス制御のための自律分散マッチング法に関する一検討 ○岩渕匡史・岸田 朗・新宅俊之・阪田 徹（NTT） RCS2013-8 |
IEEE802.11規格に準拠する無線LAN端末が多数存在する環境では，Carrier Sense Multiple A... [more] | RCS2013-8 pp.43-48 |
| SANE | 2011-07-29 13:40 |
東京 | 電子航法研究所 | 自律飛行ヘリコプタ搭載用76 GHz帯ミリ波レーダシステムの探知性能評価実験 ○二ッ森俊一・河村暁子・米本成人（電子航法研） SANE2011-53 |
自律飛行ヘリコプタ搭載用76 GHz帯ミリ波レーダの研究開発について，これまでに開発した要素回路を用いたシステムを構築し... [more] | SANE2011-53 pp.49-54 |
| WBS, SAT (併催) |
2011-05-09 15:20 |
沖縄 | NICT沖縄電磁波技術センター （旧名称:沖縄亜熱帯計測技術センター） | ［特別講演］通信衛星を利用した海洋観測・深海資源探査 ～ 陸上から海洋までのシームレスな通信を目指して ～ ○吉田 弘・百留忠洋・石橋正二郎・中野善之・笠谷貴史（海洋研究開発機構） WBS2011-5 SAT2011-2 |
海洋の観測研究は，プレート境界型地震発生の予測や，気候変動の予測の為に非常に重要な研究である．また，海洋資源の開発は，資... [more] | WBS2011-5 SAT2011-2 pp.25-28(WBS), pp.7-10(SAT) |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 16:00 |
東京 | 玉川大学 | Emergence of Autonomic Transfer Proprieties by Learning Efficient Codes from Heartbeat Intervals ○Fausto Lucena（Nagoya Univ.）・Allan Kardec Barros（Federal Univ. Of Maranhao）・Noboru Ohnishi（Nagoya Univ.） NC2010-153 |
We present a generative model of the heartbeat intervals tha... [more] | NC2010-153 pp.153-158 |
| AN, MoNA, USN (併催) |
2011-01-21 09:30 |
広島 | 広島市立大学 | VANET環境における自律分散クラスタリングを用いた蓄積運搬型データ転送方式 ○豊嶋 聡・大田知行・河野英太郎・角田良明（広島市大） AN2010-62 |
アドホックネットワークは，通信機能を持った端末同士が直接通信して構成する無線ネットワークである．アドホックネットワークを... [more] | AN2010-62 pp.95-100 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-06 11:15 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研） WBS2010-38 ITS2010-22 |
本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] | WBS2010-38 ITS2010-22 pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
| NLP | 2010-10-28 16:15 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス待兼山会館 | 2つのダイオードを含む4次元自励振動回路にみられるトーラスの崩壊とカオス ○稲葉直彦（明大）・西尾芳文（徳島大）・遠藤哲郎（明大） NLP2010-91 |
2つのダイオードを含む4次元自励振動回路のにみられるトーラスの崩壊とカオ スを調べた．本研究では， これらの２つのダイ... [more] |
NLP2010-91 pp.57-61 |
| SANE | 2010-07-30 13:25 |
東京 | 電子航法研究所 | 自律飛行ヘリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダシステムの小型軽量化検討 ○二ッ森俊一・河村暁子・米本成人（電子航法研） SANE2010-54 |
自律飛行ヘリコプタ搭載用76 GHz帯ミリ波レーダシステムの要素回路について，その研究開発の進捗および成果を述べる．飛行... [more] | SANE2010-54 pp.7-11 |
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