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ヒューマン情報処理研究会 (HIP) (検索条件: 2012年度)
「from:2013-03-13 to:2013-03-13」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2013-03-14 11:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 遊星歯車機構を用いた5指ハンド ～ 最小アクチュエータによる「手」の日常動作の実現 ～ ○小金澤鋼一（東海大）  HIP2012-92 |
本研究では，これまでに開発した遊星歯車を用いた指の機構を応用し５指ハンドを開発した．開発したハンドは全てのモータ（４基：... [more] | HIP2012-92 pp.87-92 |
| HIP | 2013-03-14 11:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 視触覚クロスモーダル現象を用いたタッチパネルへの触覚フィードバックの付加 ○横山 牧・蜂須 拓・佐藤未知・福嶋政期・梶本裕之（電通大） HIP2012-93 |
タッチパネルを搭載した携帯端末が近年急激に普及しているが，このタッチパネルは触覚フィードバックが欠けているためにテキスト... [more] | HIP2012-93 pp.93-98 |
| HIP | 2013-03-14 12:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究 ～ 疑似人体組織の造形について ～ ○足立吉隆・岡本 弘・田中勇介・中村朝夫（芝浦工大）・小山博史（東大） HIP2012-94 |
[more] | HIP2012-94 pp.99-102 |
| HIP | 2013-03-14 12:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発 ○周東正高・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） HIP2012-95 |
近年，計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている．その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイ... [more] | HIP2012-95 pp.103-108 |
| HIP | 2013-03-14 13:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 音声対話における親密度と話し方の関係 ○中里 収・大城裕志（名桜大）・菊池英明（早大） HIP2012-96 |
本研究では，人の話し方は親密度によってどのように変化するのかを調べた．評価に使用するデータとして，大学生の初対面の時の対... [more] | HIP2012-96 pp.109-114 |
| HIP | 2013-03-14 14:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 熟練手作業のモーションキャプチャ ○三浦裕樹・大沢哲史・山本正信（新潟大） HIP2012-97 |
ミクロ単位の誤差も許さないような精密作業や古くから続く伝統工芸．これらの熟練作業は，長年の経験と技量を持った職人・匠によ... [more] | HIP2012-97 pp.115-120 |
| HIP | 2013-03-14 14:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散 ○村石辰徳・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） HIP2012-98 |
本研究では物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラにより，物理シミュレーションを機能分散した力覚提示システム... [more] | HIP2012-98 pp.121-126 |
| HIP | 2013-03-14 14:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 振動触覚信号の機械学習による分類と検討 ○嵯峨 智・出口光一郎（東北大） HIP2012-99 |
本研究では，近年触覚再現性の高さで注目されつつある振動触覚に着目し，記録された振動信号の定量的評価指標として，機械学習の... [more] | HIP2012-99 pp.127-130 |
| HIP | 2013-03-14 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ワイヤ駆動型力覚提示装置におけるデバイス自身が持つ受動粘性の動的制御の提案 ○肥後明豪・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） HIP2012-100 |
本論文ではワイヤ駆動型力覚提示装置が持つ冗長性を利用したデバイス固有の受動粘性を動的に制御する手法を提案する． 力覚提... [more] |
HIP2012-100 pp.131-136 |
| HIP | 2013-03-14 15:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 6自由度力覚提示装置SPIDAR-Iの提示力等方性について ○田島寛之・赤羽克人・佐藤 誠（東工大） HIP2012-101 |
[more] | HIP2012-101 pp.137-142 |
| HIP | 2013-03-14 16:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル ～ 筋協調の力学モデリング ～ ○遠藤有紗・西川 敦（信州大） HIP2012-102 |
近年，人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの研究が盛んに国内外で行われており，安全性やヒトの動きの再現性の向上... [more] | HIP2012-102 pp.143-148 |
| HIP | 2013-03-14 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 1自由度ハプティックマウスによる段差提示手法 ○矢野博明・鈴木洋志・岩田洋夫（筑波大） HIP2012-103 |
本研究では、テーブルトップディスプレイ上で用いる１自由度力覚提示装置において、バーチャル物体を触知覚する際に、高低差の大... [more] | HIP2012-103 pp.149-154 |
| HIP | 2013-03-14 16:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | インビジブルスレッドを用いた不可視駆動システムの開発 ○福島 明・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） HIP2012-104 |
本研究では，目に見えないほど細い糸を用いて，テーブルトップ型ディスプレイ上に置かれた物体を動かすシステムを開発した． ... [more] |
HIP2012-104 pp.155-160 |
| HIP | 2013-03-14 17:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 仮想把持物体を介した干渉状態の非接地型力覚提示装置を用いた提示 ～ 力覚レンダリング法の検討 ～ 小粥大敬・○藤田欣也（東京農工大） HIP2012-105 |
視覚的な状況認知が困難な場所での手指を使った作業においては，把持した物体と他の物体の干渉状態の認知が重要になる．本研究で... [more] | HIP2012-105 pp.161-165 |
| HIP | 2013-03-14 17:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | RSVP課題における漢字刺激の画像特徴量の影響 ○矢後妃奈子・中山 実（東工大） HIP2012-106 |
本研究では漢字刺激を用いたRSVP実験において，画像特徴量操作による注意の瞬き抑制の可能性を調べた．提示刺激のDCT係数... [more] | HIP2012-106 pp.167-172 |
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