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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC | 2012-10-05 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討 ○朝長陽介・我妻広明（九工大）  NC2012-57 |
我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に，複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組ん... [more] | NC2012-57 pp.121-126 |
| ICD, IPSJ-ARC (連催) |
2012-01-20 16:20 |
東京 | 電通大 | 実時間ロボット制御のための75変数MIQP問題ソルバープロセッサ ○西野允雅・野口紘希・嶋井優介・和泉慎太郎・川口 博・吉本雅彦（神戸大） ICD2011-144 |
本研究では，自律ロボット制御のための実時間混合整数2次計画（MIQP）問題ソルバープロセッサVLSIを提案する．実時間で... [more] | ICD2011-144 pp.103-107 |
| CPSY | 2011-10-21 17:00 |
兵庫 | 神戸大学大学院 | リアルタイムバッチングによるピッキング支援システム ○Zulfazli Bin Hussin・大寺 亮・吉本富士市（神戸情報大） CPSY2011-39 |
物流センターにおける作業の7割はピッキング作業であると言われている．したがって，最短距離のピッキング経路で作業を行い，ピ... [more] | CPSY2011-39 pp.79-84 |
| DC, CPSY (共催) |
2011-04-12 16:35 |
東京 | 首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス | FPGA/SoCにおける高フレキシブルRTOSタスクトレーサIP ○武田有志・大原 衛・岡部 忠・佐藤 研（都立産技研センター） CPSY2011-7 DC2011-7 |
近年，FPGA/SoCにおいてマルチコアプロセッサによるRTOS利用が進められており，中でもタスクトレースはデッドロック... [more] | CPSY2011-7 DC2011-7 pp.35-40 |
| SIS | 2011-03-03 10:00 |
東京 | 東京都市大学世田谷キャンパス | 高周波数成分を保存するカラー映像拡大法のFPGAへの実装 ○鈴木達広・木村誠聡（神奈川工科大） SIS2010-53 |
画像の拡大法として一般的に線形補間法や3次畳み込み補間法などが用いられるが，これらの手法では高周波数成分を保存できなかっ... [more] | SIS2010-53 pp.1-6 |
| R | 2010-12-17 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | 性能低下および運用段階特有の修復シナリオを考慮したソフトウェア性能評価のための統合モデル ○得能貢一・山田 茂（鳥取大） R2010-37 |
本論文では，運用環境を反映したソフトウェアシステムの性能評価のための統合モデルを構築する．ソフトウェアシステムの動的振舞... [more] | R2010-37 pp.1-6 |
| NC | 2010-10-23 13:30 |
福岡 | 九工大（北九州学研都市） | ［招待講演］人－ロボット相互作用に向けた脳型システムのリアルタイム実験系の構築 ○我妻広明（九工大） NC2010-45 |
様々な工業技術が現存する中で脳型システムが今後期待される分野は，実社会や家庭など変化する環境で，人との相互作用が要求され... [more] | NC2010-45 pp.17-22 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 11:30 |
東京 | 玉川大学 | 実時間動作する1億ニューロン規模のニューラルネットを実現するアーキテクチャSHIN ○豊田新次郎（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） NC2009-92 |
1つが10^4個のシナプス結合を持つニューロンを，10^8個以上実装するニューラルネットのハードウェアを実現できるアーキ... [more] | NC2009-92 pp.29-34 |
| PRMU | 2010-02-18 15:45 |
東京 | 東京農工大 | リアルタイム単語認識技術を利用したカメラベース情報取得システム ○辻 智彦・岩村雅一・黄瀬浩一（阪府大） PRMU2009-216 |
ユーザーインタフェースの利便性に関わる要素としては素早い応答や直観的な操作性が挙げられる．我々が既に提案しているカメラベ... [more] | PRMU2009-216 pp.51-56 |
| MI | 2010-01-28 10:45 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 内視鏡下腎臓摘出手術を対象とした術前シミュレータの開発 ○長坂 学（三菱プレシジョン/横浜市大）・菊川孝明・坂本英男（三菱プレシジョン）・緒方正人（三菱プレシジョン/横浜市大）・槙山和秀・窪田吉信（横浜市大） MI2009-79 |
現在，腎臓摘出手術を対象とした手術シミュレータを開発している．本シミュレータでは，１）手術状況を再現するためのモデル再構... [more] | MI2009-79 pp.25-30 |
| PRMU | 2009-12-18 15:40 |
栃木 | 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) | 方向性エッジヒストグラムマッチングVLSIプロセッサを用いた実時間3次元動きフィールド生成システム ○申 丞鎬・柴田 直（東大） PRMU2009-153 |
本稿では、3次元空間における物体の動き場が実時間で生成できる新たなシステムについて提案する。我々の研究室で開発されたブロ... [more] | PRMU2009-153 pp.83-88 |
| PRMU | 2009-11-27 11:40 |
石川 | 石川県地場産業振興センター | 並列アナログ回路を用いた画像特徴量の実時間抽出に関する研究 ○宮川英樹・平松右輔・大島成通（名城大） PRMU2009-116 |
本研究では，並列アナログ回路を用いて画像特徴量を実時間で抽出する方法を提案する．提案手法では，特徴量を抽出する際の演算量... [more] | PRMU2009-116 pp.165-169 |
| R | 2009-07-31 14:10 |
北海道 | 藤田観光旭川ワシントンホテル | 性能低下を考慮したマルコフ型ソフトウェア性能評価モデル ○得能貢一・山田 茂（鳥取大） R2009-25 |
本論文では，動作中ランダムに処理性能が低下する現象を考慮したソフトウェアシステムの性能評価法について議論する．システム自... [more] | R2009-25 pp.17-22 |
| HIP | 2009-06-16 14:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示 ○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大） HIP2009-67 |
力覚表示システムでは，操作デバイスに組み込んだモータの出力を，操作者が受けて力覚を生じる．これは，ともに粘弾塑性固体モデ... [more] | HIP2009-67 pp.101-102 |
| MVE, ITE-HI (共催) |
2009-06-09 15:15 |
東京 | 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー | ともに種々の粘弾塑性を備えた仮想臓器と仮想器具間の相互作用による変形 ○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大） MVE2009-22 |
将来の医療分野への応用を念頭に置いて，相互作用を表現可能な粘弾塑性モデルで構築した仮想臓器を変形加工する器具の動態につい... [more] | MVE2009-22 pp.119-122 |
| R | 2009-05-29 13:55 |
広島 | 広島修道大学 | 2種類の復旧シナリオを考慮したソフトウェア性能評価モデル ○得能貢一・山田 茂（鳥取大） R2009-11 |
本論文では，実時間性を考慮したソフトウェアの性能評価法について考察する．ソフトウェアの動的振舞いはマルコフ過程により記述... [more] | R2009-11 pp.19-24 |
| RECONF | 2009-05-14 17:00 |
福井 | 福井大学文京キャンパス | ［招待講演］インタラクティブ・スーパーコンピューティング環境の実現に向けて ○森 眞一郎（福井大）・黒田知宏・粂 直人（京大）・黒田嘉宏（阪大）・中尾 恵・嶋田 創・中島康彦（奈良先端大）・富田眞治（京大） RECONF2009-8 |
本講演では科学研究費補助金の助成を受けて実施した超高速体感型シミュレーションシステムの研究プロジェクトの内，インタラクテ... [more] | RECONF2009-8 pp.43-48 |
| EA, US (併催) |
2009-01-30 15:35 |
京都 | 同志社大学 | Development of blind signal extraction device based on noise estimation by parallel ICAs ○Takashi Hiekata・Youhei Ikeda・Hiroshi Hashimoto・Takashi Morita（Kobe Steel）・Ruoyu Zhang（Feng）・Yu Takahashi・Hiroshi Saruwatari・Kiyohiro Shikano（NAIST） EA2008-135 |
我々は拡散性雑音環境下で特に有効な新しいブラインド音源抽出法を提案する。本手法は、目的音を主に取得する主マイクロホンと周... [more] | EA2008-135 pp.115-120 |
| IA | 2009-01-28 14:50 |
東京 | 機械振興会館 | 超電導デバイスを用いた光信号波形モニタリング技術の開発 ○日高睦夫（超電導工学研）・丸山道隆（産総研）・橋本義仁・鈴木秀雄（光協会/富士通）・藤原 完・日野出憲治・佐藤哲朗・永沢秀一（超電導工学研）・荒川泰彦（東大） IA2008-54 |
超伝導単一磁束量子（SFQ）回路は、究極の高速性と低消費電力性を合わせ持つデバイスであり、ネットワークの消費電力問題を解... [more] | IA2008-54 pp.39-44 |
| IEE-CMN, ITE-ME, CQ, LOIS, IE (共催) |
2008-09-26 11:20 |
香川 | 四国電力 総合研修所（高松） | アドリブシステムによるリアルタイムCGキャラクタ制御 ○浜口斉周（NHK）・道家 守（NHKエンジニアリングサービス）・金子浩之・井上誠喜（NHK） CQ2008-43 OIS2008-46 IE2008-68 |
TVML(TV program Making Language)とTVML Playerのインタラクティブ再生機能を用い... [more] | CQ2008-43 OIS2008-46 IE2008-68 pp.95-98 |
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