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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IBISML | 2020-10-21 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御 ○池本周平（九工大）  IBISML2020-20 |
ロボットの身体，そして，それが動作する環境が複雑になるに従い，ロボットの運動学・動力学を設計者自らが立式し，モデル化する... [more] | IBISML2020-20 pp.37-38 |
| PN, NS, OCS (併催) |
2020-06-18 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数サービスチェインにおけるモデル予測制御に基づいた最適VNF制御法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） NS2020-22 |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | NS2020-22 pp.1-6 |
| EE | 2020-01-15 10:50 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島市） | モデル予測制御の予測ホライズンステップ数の違いによるディジタル制御DC-DCコンバータの特性評価 ○野田侑矢・田口孝哉・丸田英徳（長崎大） EE2019-51 |
デル予測制御は，制御パラメータである予測ホライズンにより応答性及び安定性に影響を受けることが知られている。また，一般的な... [more] | EE2019-51 pp.13-18 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］サービスチェインにおけるモデル予測制御を用いた最適VNF配置・経路選択法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | |
| EE, IEE-SPC (連催) |
2019-07-24 11:30 |
広島 | 広島工業大学 | 組み合わせ的最適化手法によるDC-DCコンバータのモデル予測制御の検討 ○野田侑矢・丸田英徳（長崎大） EE2019-19 |
モデル予測制御を用いたDC-DCコンバータの課題として，最適化問題に関する演算量の定量的な評価が困難な点があげられる。本... [more] | EE2019-19 pp.13-18 |
| RCC, MICT (共催) |
2019-05-29 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ～ 可解条件について ～ ○小林孝一（北大） RCC2019-1 MICT2019-1 |
監視問題とは，与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である．本論文では，エージェントが燃料制... [more] | RCC2019-1 MICT2019-1 pp.1-4 |
| CAS, CS (共催) |
2019-03-09 15:00 |
神奈川 | 湘南工科大学 | 人間の外乱入力に基づくパワーアシスト装置の予測軌道の計算 ○藤田幸之輔・森 貴彦（湘南工科大） CAS2018-155 CS2018-123 |
著者らはこれまでに人の単関節動作支援を目的に，Maciejowskiのモデル予測制御を用いて，人間の操作力を外乱入力とみ... [more] | CAS2018-155 CS2018-123 pp.93-96 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2019-01-25 15:40 |
東京 | 機械振興会館 | 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御 ○八住拓利・甲斐健也（東京理科大） CAS2018-137 ICTSSL2018-56 |
本研究では，離散力学と非線形最適化を融合させることによって，分布定数力学システムに対して目標軌道に追従するような制御手法... [more] | CAS2018-137 ICTSSL2018-56 pp.101-106 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 10:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスのモデル予測制御 ○大橋建太・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2018-55 SS2018-26 |
デマンドレスポンスとは，電力需給の状況に応じて需要家側の機器を制御する手法である．本論文では，デマンドレスポンスのための... [more] | MSS2018-55 SS2018-26 pp.7-12 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 11:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 事象駆動モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計 ○宮崎公大・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2018-56 SS2018-27 |
エネルギー管理システムの設計において，電力の小売業者として考えられるアグリゲータが重要である．アグリゲータの役割の1つと... [more] | MSS2018-56 SS2018-27 pp.13-18 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大） MSS2018-59 SS2018-30 |
自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題で... [more] | MSS2018-59 SS2018-30 pp.29-32 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング ○増田 亮・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2018-60 SS2018-31 |
グラフ上におけるマルチエージェントモニタリングとは，各エージェントがまんべんなく監視範囲内の監視点を巡回する軌道を求める... [more] | MSS2018-60 SS2018-31 pp.33-36 |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2018-14 MICT2018-14 |
本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の近似解法を提案する．MHCN はネットワーク... [more] | RCC2018-14 MICT2018-14 pp.67-71 |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］パス信頼度を考慮したマルチホップ制御 ○石井光治（香川大） RCC2018-15 MICT2018-15 |
複数の制御器がマルチホップ通信路を介して複数の制御対象を制御するマルチホップ制御ネットワークが提案されている．マルチホッ... [more] | RCC2018-15 MICT2018-15 pp.73-78 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 13:35 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | 車載蓄電池を有するビル内マイクログリッドの可用性設計に関する一検討 ○木村祥子・薄 良彦・石亀篤司（阪府大） MSS2017-78 |
本報告では，車載蓄電池を有するビル内マイクログリッドにおける電力供給の可用性に着目する．この可用性をシステム設計として陽... [more] | MSS2017-78 pp.5-10 |
| SIS | 2018-03-08 15:25 |
愛知 | 名城大学天白キャンパス | DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks ○本田健太郎・岩谷直樹（九工大）・広津鉄平・中村敏明・堀口辰也（日立）・田向 権（九工大） SIS2017-60 |
システムの制御手法の一つに，制御対象の予測モデルを用いたモデル予測制御がある.しかし，現実に は，定式化困難な制御... [more] | SIS2017-60 pp.17-22 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 09:20 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | エネルギーストレージを用いたキャンパスビルの電力需要平準化へのモデル予測制御適用に関する一検討 ○小川祐紀雄（室蘭工大）・長谷川 剛・村田正幸（阪大） IN2017-114 |
スマートシティにおける電力の安定供給のために、ビルなどの大口需要家の電力負荷を平準化することが求められている。その実現方... [more] | IN2017-114 pp.147-152 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 10:55 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | モデル予測制御に基づく衛星通信の周波数割り当てに関する検討 ○阿部侑真（NICT/慶大）・辻 宏之・三浦 周（NICT）・足立修一（慶大） WBS2017-70 ITS2017-47 RCC2017-86 |
本稿では，モデル予測制御（Model Predictive Control：MPC）の考え方に基づいた周波数割り当ての方... [more] | WBS2017-70 ITS2017-47 RCC2017-86 pp.197-202 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 11:45 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御 ○小林孝一（北大） WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88 |
本論文では，マルチエージェントシステムの合意問題に対するピニング予測制御の手法を提案する．ピニング制御とは，ピニングノー... [more] | WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88 pp.209-213 |
| NS, IN (併催) |
2017-03-03 10:40 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | エッジコンピューティングにおけるモデル予測制御を用いた負荷分散方法 ○今井悟史・片桐 徹（富士通研） NS2016-200 |
ユーザやデバイス近くのエッジサーバでサービス処理を実行することで，通信トラフィックの削減や通信サービスの遅延短縮を可能に... [more] | NS2016-200 pp.247-252 |
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