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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:40 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
広域分散IoTネットワークシステム ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）  NS2019-229 |
あらゆるものがネットワークにつながり，産業現場や日常生活にもコンピュータや携帯端末が広く浸透している現在，これら機器から... [more] | NS2019-229 pp.289-294 |
| COMP | 2020-03-01 10:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて ○山田涼斗・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2019-46 |
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で，各ロボットは「他ロボットの位置... [more] | COMP2019-46 pp.9-16 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| NLP | 2019-09-24 15:10 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2019-61 |
反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．... [more] | NLP2019-61 pp.133-138 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| EMD | 2019-06-14 15:30 |
東京 | 機械振興会館 | 小型DCモータを用いたマイクロ壁面移動機構の基本検討 ○水上雅人・高橋蒼汰・小野瀬陽登・花島直彦・藤平祥孝（室蘭工大） EMD2019-8 |
現在，インフラ設備の老朽化が顕著になっており，定期的なメンテンナス作業が必須になっている．中でも構造物外壁面での作業の多... [more] | EMD2019-8 pp.7-12 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 13:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［招待講演］Plane Formation by Synchronous Mobile Robots in the Three-Dimensional Euclidean Space ○Yukiko Yamauchi・Taichi Uehara・Shuji Kijima・Masafumi Yamashita（Kyushu Univ.） COMP2019-6 |
[more] | COMP2019-6 p.75 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | 視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索 ○長濵将太・大下福仁・井上美智子（奈良先端大） COMP2019-7 |
本稿では，能力の低い自律モバイルロボットによるリング型グラフの探索アルゴリズムについて検討する．各ロボットは定数距離の範... [more] | COMP2019-7 pp.83-90 |
| COMP | 2019-03-18 16:40 |
東京 | 東京大学 | 二次元三角格子平面における7台の自律分散ロボットによる集合について ○大藪匡記・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2018-52 |
本論文では二次元格子平面のモデルのひとつである三角格子平面上において共通座標系を持たない自律分散ロボットの集合問題を扱う... [more] | COMP2018-52 pp.55-62 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-18 11:50 |
宮城 | 東北大学 | 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム ○山嵜拓海（奈良高専）・藤井尚史・小西啓治（阪府大）・大谷真弘（奈良高専）・原 尚之（阪府大） CAS2018-41 NLP2018-76 |
筆者らは，結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた．しか... [more] | CAS2018-41 NLP2018-76 pp.25-30 |
| IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 | きたゆざわ 森のソラニワ | 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也（NEC）・大下裕一（阪大）・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-15 |
本稿では，環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する．環境センサー... [more] | IN2018-15 pp.15-20 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-01 10:30 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 遠隔制御の応答性を改善するための制御周期の動的調整手法 ○安田真也・吉田裕志（NEC） IN2017-105 |
近年，IoT (Internet of Things) に代表されるように，あらゆる機器やロボットがインターネットに接続... [more] | IN2017-105 pp.93-98 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 14:40 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 小規模無線メッシュネットワークとVPNによるperceptual IoT設計の一検討 ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII） NS2017-232 |
産業用だけでなく日常生活環境内にも浸透しつつあるロボットやドローン，各種産業機器の自律制御には，周囲・環境の状況等の情報... [more] | NS2017-232 pp.363-368 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) MoNA, ASN (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-02-27 14:15 |
東京 | 上智大学 | 無線信号伝搬の影響を考慮した群移動センシング特性評価 ○廣瀬 航・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） ASN2017-118 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明なため、ロボット自身... [more] | ASN2017-118 pp.267-272 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-06 15:15 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法 ○佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-54 |
屋内における自律型移動ロボット制御は，自己位置把握が不可欠であり，様々な屋内位置推定手法が提案されている．従来，我々は屋... [more] | WIT2017-54 pp.53-58 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-19 14:35 |
北海道 | 北海道大学 | 動特性の学習に基づく移動物体自動検出・予測追跡に関する研究 ○傍田啓介・福元伸也・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2016-195 CNR2016-62 |
近年，警備ロボットや掃除ロボットの実現など，サービスロボットの開発が数多く行われている．サービスロボットの普及は，ロボッ... [more] | PRMU2016-195 CNR2016-62 pp.213-218 |
| SSS | 2016-10-25 16:30 |
東京 | 機械振興会館 | 移動ロボットの自動化レベルと潜在危険制御系 ○佐藤吉信（JACO） SSS2016-25 |
移動ロボットの衝突，転倒および転落等の潜在危険の観点から，その制御システム等が安全経路生成，衝突予防，転倒予防及び転落予... [more] | SSS2016-25 pp.21-26 |
| AI | 2016-06-27 10:40 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 筋電位センサを用いた全方向車椅子ロボットのファジィ走行制御 ○前田陽一郎（ものつくり大）・石橋正次（兵庫県立大） AI2016-2 |
近年、障害者や高齢者を対象とした介護ロボットや福祉ロボット、デバイスやシステムの研究開発が進んでおり、老人福祉施設や障害... [more] | AI2016-2 pp.7-12 |
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