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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| KBSE | 2014-05-29 13:00 |
神奈川 | 慶応義塾大学，日吉キャンパス（来往舎） | マルチロボット制御における通信範囲拡張の研究 ○柴田 洸・神林 靖（日本工大）・滝本宗宏（東京理科大）  KBSE2014-1 |
本稿は，無線通信に光信号を組み合わせた制御手法を提案する．本提案は，MANETを通して協調動作するマルチロボットの研究の... [more] | KBSE2014-1 pp.1-6 |
| HCS | 2014-02-02 15:55 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | 他参加者を代理しゆるやかにコミュニティ参加を促す回覧板エージェントの提案 ○吉田直人・中谷友香梨・米澤朋子（関西大） HCS2013-100 |
本研究では，回覧板に取り付け発話やジェスチャーを行う回覧板エージェントを提案する． 回覧板エージェントにコミュニティ参... [more] |
HCS2013-100 pp.171-174 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:00 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 自己紹介型インタフェースによる機能習得の手助け ○大澤博隆（筑波大） CNR2013-2 |
自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を... [more] | CNR2013-2 pp.9-12 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:40 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? ○金井祐輔（慶大）・大澤博隆（筑波大）・今井倫太（慶大） CNR2013-4 |
テニスラケットやドラムスティックのような道具の使用時において人はあたかも自分の身体の一部であるかのように扱うことができる... [more] | CNR2013-4 pp.19-23 |
| CNR | 2012-10-11 16:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 実世界と仮想世界を行き来する擬人化エージェントとのインタラクションによる体験協創 ○角 康之・松村耕平・横井逸人（公立はこだて未来大） CNR2012-6 |
人と情報サービスのインタラクションに一貫性の高さと活動空間の広がりを提供するために、サービスを提供する擬人化エージェント... [more] | CNR2012-6 pp.7-10 |
| SWIM | 2012-05-26 15:55 |
東京 | 機械振興会館 | スマート・エージェント・ロボットによる電波ブラインド領域における情報通信 ○結城 修（静岡大）・山田圀裕（東海大）・水野忠則（愛知工大）・峰野博史・西垣正勝（静岡大） SWIM2012-6 |
近年，災害やアクシデント時の情報通信が重要視されている．災害時の無線による通信方法は，マルチホップによるメッシュ型などが... [more] | SWIM2012-6 pp.35-40 |
| CQ | 2011-07-15 11:15 |
北海道 | 小樽市民会館 | Decentralised Communication in Autonomous Agent Swarms ○Dimitri Perrin・Hiroyuki Ohsaki（Osaka Univ.） CQ2011-30 |
大規模な災害や障害の発生時には、一般に、集中型の制御によって通信環境 を維持し続けることは困難であり、エピデミック型... [more] |
CQ2011-30 pp.67-70 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 16:25 |
東京 | 玉川大学 | Fusing Learning Strategies to Learn Various Tasks with Single Configuration ○Akihiko Yamaguchi・Jun Takamatsu・Tsukasa Ogasawara（NAIST） NC2010-154 |
本論文では，強化学習の枠組で学習戦略を融合する手法を提案する．一般に，各タスクそれぞれに対して適切な学習戦略を選択する必... [more] | NC2010-154 pp.159-164 |
| KBSE | 2011-01-24 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 自律走行ロボットの整列 ○薩田佳祐（日本工大） |
多くのロボットを効率的に連携させる方法として，様々な自律型ロボットの研究や開発が行われている．移動エージェントを用いて複... [more] | |
| HCS | 2010-08-27 14:30 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号棟N | 失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析 ○中谷 仁・荒木 修・西垣貴央・植村竜也・左 祥・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2010-27 |
人の日常生活に入り込み，音声命令によって行動するロボットには，人（教示者）からの自然な発話による命令を学習していく（語彙... [more] | HCS2010-27 pp.5-8 |
| HCS | 2010-08-27 15:10 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号棟N | 透過する身体を用いた実世界型エージェントの提案 ○大澤博隆（NII/慶大）・Thibault Voisin・今井倫太（慶大）・山田誠二（NII） HCS2010-28 |
仮想空間上のバーチャルエージェントに比べ，実世界上で動くエージェントにはユーザとの空間の共有，存在感の提示などいくつかの... [more] | HCS2010-28 pp.9-12 |
| MVE | 2010-05-14 10:00 |
京都 | 京都産業大学 | 対話型ロボットが醸し出す会話の雰囲気に関する評価実験 ○守屋宣孝・荻野晃大・上田博唯（京都産大） MVE2010-1 |
本研究は、ユビキタス環境下での対話型ロボットの会話戦略に関するものである。発話交替と周辺環境が作る会話の雰囲気の生成メカ... [more] | MVE2010-1 pp.1-6 |
| MVE | 2010-05-14 11:30 |
京都 | 京都産業大学 | 食事コミュニケーションの活性化のためのエージェント ○佐野睦夫・宮脇健三郎・西口敏司（阪工大）・米村俊一（NTT） MVE2010-4 |
福祉社会が進展する中で，コミュニケーション支援の必要性が増してきている．本論文では，特に食事中のコミュニケーション支援に... [more] | MVE2010-4 pp.19-20 |
| HCS | 2009-03-24 09:00 |
島根 | 島根大学 松江キャンパス 教養講義室棟2号館 | 初対面紹介エージェントにおけるコミュニケーションモデルと身体的引き込み制御 ○佐野睦夫・宮脇健三郎・寺本佳生・速水達也・向井謙太郎・川野雅雄（阪工大）・笹間亮平・伊藤宏比古・山口智治・山田敬嗣（NEC） HCS2008-66 |
本研究では，同調を引き起こさせる視線・頷き・相槌などの非言語チャネルを積極的に利用しタイミング構造を学習し，コミュニケー... [more] | HCS2008-66 pp.49-54 |
| SP, NLC (共催) |
2008-12-10 16:10 |
東京 | 早稲田大学（小野記念講堂） | ロボット・エージェント対話行動制御部構築ツールRIME-TKを用いた質問応答機能の実現 ○成松宏美（津田塾大）・中野幹生（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・船越孝太郎・長谷川雄二・辻野広司（津田塾大） NLC2008-70 SP2008-125 |
本稿では，ロボットやエージェントの対話行動制御部を構築するためのツール キットRIME-TKを用いて，質問応答機能を実... [more] |
NLC2008-70 SP2008-125 pp.273-278 |
| CQ, MVE (併催) |
2007-01-25 11:35 |
福岡 | アジア太平洋インポートマート | 人工エージェントとのインタラクションを援用した物体認識システム ○宮田康志・青山秀紀・尾関基行・中村裕一（京大） |
本研究では，作業や生活をさりげなく支援するメディアを実現するために，ロボットなどの人工エージェントを画像認識システムとそ... [more] | MVE2006-74 pp.19-24 |
| DE | 2006-07-13 13:05 |
新潟 | ホテル泉慶 | 概念共有環境CONSENTにおけるエージェントを用いた物体探索による現実操作状態更新手法 ○那須洋之・富井尚志（横浜国大） |
RFIDを用いて実空間における物体の位置を取得している環境においては，RFIDリーダが置かれてない場所や何らかの原因で少... [more] | DE2006-79 pp.173-178 |
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