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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-16 09:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 航空オープンデータを用いたセクター間交通流のモデル化と混雑度予測 ○三島諒亮・平石邦彦（北陸先端大）  MSS2020-49 |
2015年に国土交通省がCARATS Open Dataという日本上空の民間航空機の航跡データの提供を開始し，それを用い... [more] | MSS2020-49 pp.27-32 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) SeMI (連催) [詳細] |
2021-03-01 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | An Experimental Study on Gas-Liquid Two-Phase Flow-Pattern Classification in Gas Wells Using Machine Learning Techniques ○Meshal Almashan・Yoshiaki Narusue・Hiroyuki Morikawa（UTokyo） SeMI2020-60 |
[more] | SeMI2020-60 pp.13-18 |
| RCC | 2021-01-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御 ○岩田拓海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大） RCC2020-34 |
本論文では，最大休止制御とそのフィードバック制御について述べる．最大休止制御とは，多入力システムの場合において，制約の範... [more] | RCC2020-34 pp.1-3 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | IEEE 802.15.4ネットワークにおける制御入力および通信スケジューリング同時最適化の一検討 ○塩田将士・石井光治（香川大） WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13 |
IEEE 802.15.4 ビーコンモードを用いて複数機器の無線制御を行う場合，コントローラと制御対象間の通信 は，通信... [more] | WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13 pp.13-18 |
| R | 2020-12-11 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ウェーブレット縮小推定を用いたソフトウェアフォールトの長期予測 ○呉 敬馳・土肥 正・岡村寛之（広島大） R2020-32 |
近年, ウェーブレット縮小推定は非定常ポアソン過程のような確率過程をノンパラメトリックに推定する方法として注目を集めてい... [more] | R2020-32 pp.12-17 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 人間の意志決定を含むエネルギー管理システムのモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2020-35 MSS2020-27 |
エネルギー消費量を制御するために，人間の意思決定を考慮することが重要であると考えられている．本論文では，確率モデルを用い... [more] | CAS2020-35 MSS2020-27 pp.91-95 |
| IBISML | 2020-10-21 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御 ○池本周平（九工大） IBISML2020-20 |
ロボットの身体，そして，それが動作する環境が複雑になるに従い，ロボットの運動学・動力学を設計者自らが立式し，モデル化する... [more] | IBISML2020-20 pp.37-38 |
| IT | 2020-07-16 14:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 変分ベイズ法によって導出された近似事後分布を用いた予測分布とベイズ予測分布の$alpha$-ダイバージェンスの漸近評価 ○山田一翔・齋藤翔太・松嶋敏泰（早大） IT2020-14 |
本稿では，i.i.d.確率変数列${X_i }_{i=1}^{n}$が与えられたもとで$X_{n+1}$の確率分布を決定... [more] | IT2020-14 pp.19-23 |
| PN, NS, OCS (併催) |
2020-06-18 13:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数サービスチェインにおけるモデル予測制御に基づいた最適VNF制御法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） NS2020-22 |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | NS2020-22 pp.1-6 |
| EE | 2020-01-15 10:50 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島市） | モデル予測制御の予測ホライズンステップ数の違いによるディジタル制御DC-DCコンバータの特性評価 ○野田侑矢・田口孝哉・丸田英徳（長崎大） EE2019-51 |
デル予測制御は，制御パラメータである予測ホライズンにより応答性及び安定性に影響を受けることが知られている。また，一般的な... [more] | EE2019-51 pp.13-18 |
| R | 2019-12-13 15:25 |
東京 | 機械振興会館 | Lindleyタイプ分布とソフトウェア信頼性評価 肖 淇・○土肥 正・岡村寛之（広島大） R2019-53 |
Dennis Victor Lindley はベイズ統計の枠組みにおいて Lindley 分布と呼ばれる興味深い 1パラ... [more] | R2019-53 pp.19-24 |
| NC, MBE (共催) |
2019-12-06 15:05 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | ESNによる階層的予測誤差モデルを用いた音声Local-Global課題の再現シミュレーション ○三好康祐（NN）・山川 宏（東大）・高橋恒一（理研） MBE2019-55 NC2019-46 |
動物は階層を用いて予測を用いることにより、少ないエネルギーで環境における重要な変化を捉えることができる。例えば森の中で葉... [more] | MBE2019-55 NC2019-46 pp.61-65 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-26 14:10 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］サービスチェインにおけるモデル予測制御を用いた最適VNF配置・経路選択法 ○熊崎雅哉（福井大）・小蔵正輝（阪大）・橘 拓至（福井大） |
仮想化技術を使ってネットワーク機能を仮想化するNFV (Network Function Virtualization)... [more] | |
| EE, IEE-SPC (連催) |
2019-07-24 11:30 |
広島 | 広島工業大学 | 組み合わせ的最適化手法によるDC-DCコンバータのモデル予測制御の検討 ○野田侑矢・丸田英徳（長崎大） EE2019-19 |
モデル予測制御を用いたDC-DCコンバータの課題として，最適化問題に関する演算量の定量的な評価が困難な点があげられる。本... [more] | EE2019-19 pp.13-18 |
| RCC, MICT (共催) |
2019-05-29 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ～ 可解条件について ～ ○小林孝一（北大） RCC2019-1 MICT2019-1 |
監視問題とは，与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である．本論文では，エージェントが燃料制... [more] | RCC2019-1 MICT2019-1 pp.1-4 |
| CAS, CS (共催) |
2019-03-09 15:00 |
神奈川 | 湘南工科大学 | 人間の外乱入力に基づくパワーアシスト装置の予測軌道の計算 ○藤田幸之輔・森 貴彦（湘南工科大） CAS2018-155 CS2018-123 |
著者らはこれまでに人の単関節動作支援を目的に，Maciejowskiのモデル予測制御を用いて，人間の操作力を外乱入力とみ... [more] | CAS2018-155 CS2018-123 pp.93-96 |
| CAS, ICTSSL (共催) |
2019-01-25 15:40 |
東京 | 機械振興会館 | 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御 ○八住拓利・甲斐健也（東京理科大） CAS2018-137 ICTSSL2018-56 |
本研究では，離散力学と非線形最適化を融合させることによって，分布定数力学システムに対して目標軌道に追従するような制御手法... [more] | CAS2018-137 ICTSSL2018-56 pp.101-106 |
| MoNA | 2019-01-17 10:30 |
京都 | キャンパスプラザ京都（京都駅前） | 予測精度を考慮したリアルタイム予測情報配信のためのエッジ連携モデルの評価 ○上林将大・新熊亮一・佐藤丈博・大木英司（京大） MoNA2018-68 |
多くの国々において，交通渋滞は社会問題であり，その解決策として道路交通量予測情報の配信が注目されている．これまで，遅延要... [more] | MoNA2018-68 pp.63-68 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 10:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスのモデル予測制御 ○大橋建太・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2018-55 SS2018-26 |
デマンドレスポンスとは，電力需給の状況に応じて需要家側の機器を制御する手法である．本論文では，デマンドレスポンスのための... [more] | MSS2018-55 SS2018-26 pp.7-12 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 11:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 事象駆動モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計 ○宮崎公大・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2018-56 SS2018-27 |
エネルギー管理システムの設計において，電力の小売業者として考えられるアグリゲータが重要である．アグリゲータの役割の1つと... [more] | MSS2018-56 SS2018-27 pp.13-18 |
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