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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2021-01-28 16:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 小型衛星搭載を想定した独立画像伝送システムのコンポーネント化と放射線耐性評価について ○小澤 匠・木村真一（東京理科大）  SANE2020-44 |
近年、小型衛星での画像利用が増える一方、地上へのリアルタイム伝送には限界がある。搭載計算機の能力に制限がある小型衛星には... [more] | SANE2020-44 pp.38-41 |
| SANE | 2021-01-29 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 民生部品を活用した宇宙用高感度カメラの開発 ○倉本文弥・木村真一（東京理科大） SANE2020-48 |
宇宙空間において高感度の画像を得ることは,科学観測や航法誘導計測など様々な面で非常に重要な意味を持っている. これまで宇... [more] | SANE2020-48 pp.56-60 |
| SANE | 2021-01-29 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 民生用CMOSセンサによる放射線検出評価 ○柴田 優・幸村孝由・木村真一（東京理科大） SANE2020-49 |
人類の科学技術の進化により天文学は急速に発達し、今日に至るまで様々なX線天文衛星が打ち上げられている。X線天文衛星には従... [more] | SANE2020-49 pp.61-66 |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2020-11-25 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 信念伝搬法に基づく有相関大規模MIMO通信路とデータの繰り返し同時推定に関する一検討 ○伊藤賢太・高橋拓海（阪大）・衣斐信介（同志社大）・三瓶政一（阪大） RCS2020-111 |
本稿では，有相関大規模マルチユーザMIMO (Multi-Input Multi-Output) のための，短い非直交パ... [more] | RCS2020-111 pp.7-12 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2020-10-02 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 畳み込みニューラルネットワークを用いた足音波形とスペクトログラムによる特徴解析とその比較 ○後藤吉輝・板井陽俊（中部大） SIS2020-25 |
人間の足音には個人特徴が存在し, 聞きなれた足音を聞くことにより我々はある程度個人を識別することができる. 歩行足音から... [more] | SIS2020-25 pp.75-80 |
| RCS | 2020-06-25 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ガウス信念伝搬法に基づく大規模MIMO通信路とデータの繰り返し同時推定に関する一検討 ○伊藤賢太・高橋拓海（阪大）・衣斐信介（同志社大）・三瓶政一（阪大） RCS2020-40 |
本稿では，大規模マルチユーザMIMO (Multi-Input Multi-Output) 通信路とデータの繰り返し同時... [more] | RCS2020-40 pp.103-108 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2020-05-09 17:26 |
ONLINE | オンライン開催 | On Memory, Communication, and Synchronous Schedulers for Autonomous Mobile Robots Paola Flocchini（UoO）・Nicola Santoro（CU）・○Koichi Wada（HU） COMP2020-3 |
本稿では二次元平面上を$LCM(Look$-$Compute$-$Move)$-サイクルで動作する自律分散ロボット群の計... [more] | COMP2020-3 pp.17-24 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 09:30 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
コア/ペリフェリー構造に基づくネットワーク型複合現実サービスの実装と評価 ○高木詩織・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2019-218 |
近年、IoTの進展に伴い、数多くの新しいネットワークサービスが登場しており、サービスの応答性を向上させるためにMEC (... [more] | NS2019-218 pp.221-226 |
| HWS, VLD (共催) [詳細] |
2020-03-04 16:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （開催中止，技報発行あり） |
機械学習を用いたリソグラフィホットスポット検出手法と評価に関して ○高橋秀和・佐藤真平・高橋篤司（東工大） VLD2019-106 HWS2019-79 |
微細化が進展する中で，歩留まりを考慮したレイアウト設計の重要性が増している． 設計レイアウト内の歩留まり危険点箇所であ... [more] |
VLD2019-106 HWS2019-79 pp.71-76 |
| HWS, VLD (共催) [詳細] |
2020-03-04 16:50 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （開催中止，技報発行あり） |
リソグラフィホットスポット検出用既存訓練データの修正による訓練データの追加生成 ○片岡 岳・稲木雅人・永山 忍・若林真一（広島市大） VLD2019-107 HWS2019-80 |
半導体製造工程のリソグラフィにおいて発生する，異常な短絡や開放を引き起こす確率の高い回路パターンをホットスポットと呼ぶ．... [more] | VLD2019-107 HWS2019-80 pp.77-82 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2019-12-11 - 2019-12-13 |
広島 | 広島県情報プラザ（広島） | 複数台対話ロボットとの対話におけるユーザの言語・非言語情報を用いた対話意欲推定 ○丸山洸太・大和淳司（工学院大）・杉山弘晃（NTT） |
対話ロボットとユーザが対話する状況において，ユーザの「話したい」「話したくない」といった対話意欲を考慮することは，ロボッ... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2019-12-11 - 2019-12-13 |
広島 | 広島県情報プラザ（広島） | ヒトとロボットの感情表現がヒトの利他行動に及ぼす影響 ○澤田佳子・田中章浩（東京女子大） |
ヒトにおいて，相手の感情表現が利他行動の生起に影響を及ぼすことが明らかになっている．それでは，相手が矛盾する感情を表現し... [more] | |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2019-11-15 15:45 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター | 配線幅および配線間距離を考慮した特徴量によるリソグラフィホットスポット検出 ○片岡 岳・稲木雅人・永山 忍・若林真一（広島市大） VLD2019-51 DC2019-75 |
半導体製造工程の一つであるリソグラフィにおいて発生する，異常な短絡や開放を引き起こす確率の高い回路パターンのことをホット... [more] | VLD2019-51 DC2019-75 pp.185-190 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2019-11-15 16:10 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター | ホットスポットテストケースに用いられるデータベースの分析 ○小椋弘貴・高橋秀和・佐藤真平・高橋篤司（東工大） VLD2019-52 DC2019-76 |
半導体の回路パターンの微細化に伴い光リソグラフィの重要性が増してきている．最先端のプロセスでは微細で高密な回路パターンを... [more] | VLD2019-52 DC2019-76 pp.191-196 |
| NLP | 2019-09-24 15:10 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2019-61 |
反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．... [more] | NLP2019-61 pp.133-138 |
| CNR | 2019-08-29 09:30 |
北海道 | 札幌市資料館 | 複数台対話ロボットとの対話がユーザストレスに及ぼす影響の分析 ○丸山洸太・大和淳司（工学院大）・杉山弘晃（NTT） CNR2019-14 |
人が対話を行うときは言語情報だけでなく非言語情報からもその人の状態や態度をある程度知ることができる.対話参与者... [more] | CNR2019-14 pp.13-17 |
| EMD | 2019-06-14 15:30 |
東京 | 機械振興会館 | 小型DCモータを用いたマイクロ壁面移動機構の基本検討 ○水上雅人・高橋蒼汰・小野瀬陽登・花島直彦・藤平祥孝（室蘭工大） EMD2019-8 |
現在，インフラ設備の老朽化が顕著になっており，定期的なメンテンナス作業が必須になっている．中でも構造物外壁面での作業の多... [more] | EMD2019-8 pp.7-12 |
| SC | 2019-06-01 10:30 |
茨城 | 物質・材料研究機構(千現地区) | サービスロボット・IoTデバイスのセキュリティ課題と対策のケーススタディ ○山崎治郎・辻 秀典・山崎文明（ネットワンシステムズ） SC2019-8 |
従来のロボットは、産業用ロボットに代表されるように、特定の環境下で特定の仕事をすることが中心であった。しかし、社会環境の... [more] | SC2019-8 pp.45-50 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 13:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［招待講演］Plane Formation by Synchronous Mobile Robots in the Three-Dimensional Euclidean Space ○Yukiko Yamauchi・Taichi Uehara・Shuji Kijima・Masafumi Yamashita（Kyushu Univ.） COMP2019-6 |
[more] | COMP2019-6 p.75 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | 視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索 ○長濵将太・大下福仁・井上美智子（奈良先端大） COMP2019-7 |
本稿では，能力の低い自律モバイルロボットによるリング型グラフの探索アルゴリズムについて検討する．各ロボットは定数距離の範... [more] | COMP2019-7 pp.83-90 |
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