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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2021-03-08 10:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について ○高橋一生・金 鎔煥・片山喜章（名工大）  COMP2020-29 |
本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下... [more] | COMP2020-29 pp.9-16 |
| COMP | 2021-03-08 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | Team Assembling Problem by Kilobots ○Tang Run・Yamauchi Yukiko（Kyushu Univ.）・Sebastien Tixeuil（Sorbonne Univ.） COMP2020-30 |
[more] | COMP2020-30 pp.17-23 |
| SeMI | 2021-01-20 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2020-43 pp.1-6 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 自走式ロボット組み込みのための点字ブロック認識手法 ○中村将太朗・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） |
視覚障がい者が点字ブロックのないところにいるとき，自走式ロボットを用いて，点字ブロックのあるところまで視覚障がい者を案内... [more] | |
| COMP | 2020-10-23 10:35 |
大阪 | 大阪大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
離散格子平面におけるライト付き自律分散ロボット群の完全相互観測アルゴリズム ○石田湧之・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2020-11 |
自律分散ロボットシステムとは複数の移動可能な端末（以下，ロボット）で構成される分散システムの一種 で，各ロボットは「他... [more] |
COMP2020-11 pp.1-8 |
| HCS | 2020-08-22 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 操作方向と進行方向の一致を考慮した移動ロボット操作手法の提案 ○渋沢良太・中茂睦裕（第一工大） HCS2020-35 |
本研究では，高齢者と子供が一緒に遊んで双方のコミュニケーションの機会を増やすためのロボットサッカーゲームを開発するため，... [more] | HCS2020-35 pp.83-88 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2020-05-09 17:26 |
ONLINE | オンライン開催 | On Memory, Communication, and Synchronous Schedulers for Autonomous Mobile Robots Paola Flocchini（UoO）・Nicola Santoro（CU）・○Koichi Wada（HU） COMP2020-3 |
本稿では二次元平面上を$LCM(Look$-$Compute$-$Move)$-サイクルで動作する自律分散ロボット群の計... [more] | COMP2020-3 pp.17-24 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:40 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
広域分散IoTネットワークシステム ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII） NS2019-229 |
あらゆるものがネットワークにつながり，産業現場や日常生活にもコンピュータや携帯端末が広く浸透している現在，これら機器から... [more] | NS2019-229 pp.289-294 |
| COMP | 2020-03-01 10:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
自律移動ペアロボットシステムにおいてSSYNCで充填問題を解くアルゴリズムについて ○山田涼斗・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2019-46 |
自律移動ロボットシステムとは自律移動可能な複数のロボットで構成される分散システムの一種で，各ロボットは「他ロボットの位置... [more] | COMP2019-46 pp.9-16 |
| SeMI | 2020-01-30 14:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 群知能を用いた移動センシングクラスタにおける移動体間互助動作の効果 ○東谷和輝・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） SeMI2019-100 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] | SeMI2019-100 pp.5-10 |
| SeMI | 2020-01-31 13:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 屋外巡視向け自律走行ロボットシステムの開発 ○室谷和哉・長谷島範安・緒方健人・江阪勇太・五十嵐悠一・西村卓真（日立） SeMI2019-117 |
近年の人口減少及び超高齢化に伴い労働人口が加速度的に減少することが見込まれており，産業・物流・インフラなど，複数の分野で... [more] | SeMI2019-117 pp.75-78 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| NLP | 2019-09-24 15:10 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | ロボットの追加・削除が反応拡散フォーメーションに与える影響 ○野本純太郎・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2019-61 |
反応拡散系に基づくロボット群のフォーメーション形成制御の手法が提案されている[野本 他, 信学会総合大会, 2019]．... [more] | NLP2019-61 pp.133-138 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] | RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
| EMD | 2019-06-14 15:30 |
東京 | 機械振興会館 | 小型DCモータを用いたマイクロ壁面移動機構の基本検討 ○水上雅人・高橋蒼汰・小野瀬陽登・花島直彦・藤平祥孝（室蘭工大） EMD2019-8 |
現在，インフラ設備の老朽化が顕著になっており，定期的なメンテンナス作業が必須になっている．中でも構造物外壁面での作業の多... [more] | EMD2019-8 pp.7-12 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 13:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［招待講演］Plane Formation by Synchronous Mobile Robots in the Three-Dimensional Euclidean Space ○Yukiko Yamauchi・Taichi Uehara・Shuji Kijima・Masafumi Yamashita（Kyushu Univ.） COMP2019-6 |
[more] | COMP2019-6 p.75 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | 視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索 ○長濵将太・大下福仁・井上美智子（奈良先端大） COMP2019-7 |
本稿では，能力の低い自律モバイルロボットによるリング型グラフの探索アルゴリズムについて検討する．各ロボットは定数距離の範... [more] | COMP2019-7 pp.83-90 |
| COMP | 2019-03-18 16:40 |
東京 | 東京大学 | 二次元三角格子平面における7台の自律分散ロボットによる集合について ○大藪匡記・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2018-52 |
本論文では二次元格子平面のモデルのひとつである三角格子平面上において共通座標系を持たない自律分散ロボットの集合問題を扱う... [more] | COMP2018-52 pp.55-62 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2019-02-08 09:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大） WIT2018-58 |
重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠... [more] | WIT2018-58 pp.49-52 |
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